Abbildung 5-21 Leitungsfarben Und Steckerbelegungen Für Im Und Nach August 2004 Versandte Geräte; Tabelle 5-2 Signaltabelle Für Steckverbinder Auf Steuerungsseite (Cn2) - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

VERDRAHTUNG
•
Schließen Sie das Drehgeberrelaiskabel an den ENC-Steckverbinder an.
Signaltabelle für Steckverbinder auf Steuerungsseite (CN2)
Pin Nr. Signal
1 F.G
2
3
4
5 GND
6
7 VPS
8
9
EN B
10 EN B
11
EN A
12 EN A
13 BK -
14 BK +
15
16
Tabelle 5-2 Signaltabelle für Steckverbinder auf Steuerungsseite (CN2)
Leitungsfarben und Steckerbelegungen für im und nach August 2004 versandte Geräte
(Unterstützung der Absolutwertangabe).
Steuerungsseite
CN2 Steckerbelegung
1 2
15
16
CN2
Kabelfarbe
Roboter Standard
- -
- -
Violett Rot
Weiß (mit violett) Grau
Blau Braun
Weiß (mit blau) Grün
Gelb
Violett
Rosa
Weiß (mit gelb)
-
-
Grün Gelb
Orange
Rot
Blau
Weiß (mit rot)
-
-
- -
-
-
Ableitung
Ableitung
Gehäuse: PHDR-16VS (J.S.T. Hst.)
Kontakt: SPHD-001T-P0.5
Abbildung 5-21 Leitungsfarben und Steckerbelegungen für im und nach August 2004 versandte
Geräte
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Geschirmter Draht
- (nicht benutzt)
- (nicht benutzt)
- (nicht benutzt)
Drehgeber-Spannungsausgang
5V
Drehgeber-Steuersignalausgang
- (reserviert)
Drehgeber-Differenzsignal Phase-B, Eingang
Drehgeber-Differenzsignal Phase-A, Eingang
Negative Seite der Bremsen-Stromversorgung
Positive Seite der Bremsen-Stromversorgung
- (reserviert)
- (reserviert)
CB-RCP2-PA * * *
Signalbe-
Stiftbe-
zeichnung zeichnung
16
(reserviert)
15
(reserviert)
14
BK +
BK - 13
ENA 12
11
ENA
10
ENB
9
ENB
8
(reserviert)
VPS 7
6
5V
GND 5
offen
4
offen
3
offen
2
F.G 1
RCP2
Beschreibung
Stiftbe-
zeichnung
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Gehäuse: XMP-18V (J.S.T. Hst.)
Kontakt:BXA-001T-P0.6
Halterung:XMS-09V
Linearachsenseite
CN1 Steckerbelegung
10
1
9 18
CN1
Kabelfarbe
Signalbe-
g Roboter
zeichnun
Standard
ENA Blau
Braun
Grün Weiß (mit blau)
ENA
ENB Violett Gelb
Rosa
Weiß (mit gelb)
ENB
-
-
-
-
- -
-
- -
- -
-
Weiß (mit rot)
GND
Blau
Rot
5V Orange
Grün
VPS Gelb
-
-
-
-
- -
-
- -
-
-
-
BK + Rot
Violett
Grau
BK - Weiß (mit violett)
F.G Ableitung Ableitung
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