12 * Anhang - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

ANHANG

12 * Anhang

Beispiel einer elementaren RCP2-Positionierungsfolge
Nachstehend finden Sie ein Beispiel einer elementaren Abfolge zur Erstellung einer Positionierungsfolge mit der RCP2.
zeigt PEA-Signale der RCP2-Steuerung.
(Endposition-Dekodierungskreis)
Endposition angefahren
PEND
Endpositionscodes
PM1 PM2 PM4
PM1 PM2 PM4
PM1 PM2 PM4
PM1 PM2 PM4
PM1 PM2 PM4
(Positionierungskreis für Position 1: Wenn Position 1 als Grundstellung eingestellt ist)
Anforderung
Referenzpunkt
G
fahrt
F
Anforderung Referenzpunktfahrt
G
Start Anforderung Positionierung auf Position 1
I
Start Anforderung Positionierung auf Position 1
H
Das Signal "Anforderung Positionierungsstart" wird so in Impulse umgewandelt,
I
dass jeweils ein Startsignal für eine Positionierungsoperation ausgegeben wird.
Referenzpunktfahrt beendet
PEND HEND
F
aktuelle
Positionierung
Endposition
E
H
J
J
PEND
L
K
Zusatz-
Startsignal für
nächste
Positionierun
K A O
L
Prüfen, ob die Positionierung zur angegebenen
Position abgeschlossen ist.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Timer 1
PM8
Timer 1
PM8
Timer 1
PM8
Timer 1
PM8
Timer 1
PM8
Erstellen für Anzahl Positionen.
K
RCP2
Warten auf Auslesen der Endposition
Timer 1
(Muss länger
als SPS-
Zyklusdauer
sein.)
A
Endposition 1
B
Endposition 2
C
Endposition 3
D
Endposition 4
E Endposition 5
Startimpuls
F
Grundstellungsfahrt
Zusatz-Startimpuls
G
Grundstellungsfahrt
Positionierungs-Startimpuls zu Position 1
H
(Grundstellung)
Positionierungs-Zusatzstartimpuls zu Position 1
I
(Grundstellung)
Positionierungs-Zusatzstart für Position 1
J
(Grundstellung)
Prüfung für Position 1 (Grundstellung) starten
K
L
Abschluss der Positionierung zu Position 1
(Grundstellung)
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