ROBO Cylinder RCP2 Betriebshandbuch Seite 140

BETRIEB <PRAKTISCHE SCHRITTE>
Positionsdatentabelle (der Eintrag in fett umrahmte Felder ist zwingend)
Nr. Position
0 *
1 30
2 10
=
Zielposition
Start
Positionieren beendet
Endposition
Bewegung
Geschwindigkeit
Achsbewegung
T1:
5 ms oder mehr; Zeit zwischen Auswahl/Eingabe einer Zielposition und Einschalten des
Starteingangs
(berücksichtigen Sie die Bearbeitungszeit der übergeordneten Steuerung).
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Beschleunigung/
Geschwindigkeit
Verzögerung
* *
100 0.3
20 0.3
Position 1 Position 2
T T
1 1
Hinweis 1
Position 1
30
RCP2
Schub Positionsbereich
*
0
0
Position 2 Position 2
40 50 60
Entfernung von Grundstellung
Beschleunigung
mit Maximalwert
* *
0.1 0
0.1 0
Hinweis 2
Zeit
70
8-36