ROBO Cylinder RCP2 Betriebshandbuch Seite 186

ANSTEUERUNG MEHRERER STEUERUNGEN
ÜBER SERIELLE KOMMUNIKATION
Grundstellung und Zielpositionen verschieben sich manchmal
Ursache:
75. Die Drehgeber-Kurvenform wird durch Einwirkung von Störungseinflüssen gestört.
76. Bei einer Linearachse vom Gestängetyp hat sich die nichtrotatorische Genauigkeit wegen
Aufbringung eines Rotationsmoments auf das Gestänge erhöht.
Maßnahme:
77. Kontrollieren, ob die Erdung ordnungsgemäß durchgeführt wurde. Auch nach Geräten suchen, die
eine mögliche Störquelle darstellen können.
78. In manchen Fällen muss die Linearachse ersetzt werden. Nehmen Sie bitte mit IAI Kontakt auf.
Die Geschwindigkeit im Schubbetrieb ist zu langsam
Ursache:
Der eingestellte Strombegrenzungswert ist zu gering im Verhältnis zu Last und Gleitwiderstand.
Maßnahme:
Erhöhen Sie den Strombegrenzungswert für Schubbetrieb.
Die Linearachse bewegt sich nur über die Hälfte oder aber über das Doppelte der
angegebenen Verfahrstrecke
Ursache:
79. Die Kombination von Steuerung und Linearachse ist falsch.
Die Steigungslänge der Kugelrollaufspindel ist je nach Linearachsentyp verschieden. Eine falsche
Kombination führt daher zu einer Veränderung von Bewegung und Geschwindigkeit.
80. Werkseinstellungsfehler bei IAI
Maßnahme:
81. Müssen mehrere Linearachsen unterschiedlichen Typs verwendet werden, prüfen Sie anhand der
Kennschilder usw., dass die richtige Linearachse an der Steuerung angeschlossen ist.
82. Nehmen Sie bitte mit IAI Kontakt auf!
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA RCP2
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