ROBO Cylinder RCP2 Betriebshandbuch Seite 133

BETRIEB <PRAKTISCHE SCHRITTE>
Zielposition
Positionieren beendet
Endposition
Pause
Bewegung
Geschwindig-
keit
Achsbewegung
T1:
5 ms oder mehr; Zeit zwischen Auswahl/Eingabe einer Zielposition und Einschalten des
Starteingangs
(berücksichtigen Sie die Bearbeitungszeit der übergeordneten Steuerung).
Hinweis: Der Ausgang "Positionieren beendet" wird abgeschaltet und der Ausgang "In
Bewegung" wird eingeschaltet, wenn das Startsignal eingeschaltet wird.
Das Startsignal muss mit der Bestätigung, dass das Signal "In Bewegung"
eingeschaltet wurde (der Ausgang "Positionieren beendet" ist AUS), abgeschaltet
werden, während das Startsignal EIN bleibt.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
T
1
Start Hinweis:
Verzögerung auf Stopp
RCP2
4 ms oder
weniger
Start der Restbewegung
8-29