Abbildungsverzeichnis - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch
Robocylinder-steuerung
Inhaltsverzeichnis
ABBILDUNGSVERZEICHNIS
13 Abbildungsverzeichnis
Abbildung 1-1 Regeln für den Umgang mit Kabeln ........................................................................................... 1-20
Abbildung 1-2 Regeln für den Umgang mit Kabeln ........................................................................................... 1-21
Abbildung 1-3 Regeln für den Umgang mit Kabeln ........................................................................................... 1-21
Abbildung 1-4 Regeln für den Umgang mit Kabeln ........................................................................................... 1-21
Abbildung 3-1 Bezeichnung der einzelnen Steuerungsteile................................................................................ 3-4
Abbildung 3-2 Außenansicht und Außenmaße des Positioniersystems ............................................................. 3-7
Abbildung 3-3 Absolutwertangabe mit Pufferbatteriehalterung........................................................................... 3-8
Abbildung 3-4 Absolutwertangabe ohne Pufferbatteriehalterung........................................................................ 3-9
Abbildung 4-1 Störungsbeseitigung und Erdung................................................................................................. 4-1
Abbildung 4-2 Einbau eines Überspannungsschutzes parallel zur Spule........................................................... 4-2
Entstörglied (RC-Glied) ................................................................................................................................. 4-2
Abbildung 4-4 Diode in einem DC-Kreis mit vertauschter Polarität anschließen ................................................ 4-3
Abbildung 4-5 Wärmeabstrahlung und Installation.............................................................................................. 4-4
Abbildung 5-1 Verdrahtung, Gerät mit internem Antriebsspannungs-Abschaltrelais (RCP2-C) ......................... 5-1
Anschlussdiagramm ...................................................................................................................................... 5-2
Abbildung 5-3 Verdrahtung von Stromversorgung/NOT-AUS-Schalter .............................................................. 5-3
Abbildung 5-4 Hinweise zur Verdrahtung der Absolutwertsteuerung.................................................................. 5-4
Abbildung 5-5 Verdrahtung des NOT-AUS-Schalters ......................................................................................... 5-5
Abbildung 5-6 Beispiel eines empfohlenen Stromkreises ................................................................................... 5-6
Abbildung 5-7 Anschluss mehrerer Steuerungen (max. 8 Geräte) mit einer einzigen Stromversorgung ........... 5-7
Abbildung 5-8 Verwendung einer anderen Stromversorgung (nicht der Eingangsspannungsversorgung)........ 5-8
Abbildung 5-9 Freigabe des NOT-AUS-Schalters auf dem Teaching Pendant nur für die angeschlossene(n)
Achse(n) ........................................................................................................................................................ 5-9
Abbildung 5-10 Anschluss des Teaching Pendant an einen SIO-Konverter..................................................... 5-10
Abbildung 5-11 Gerät mit externem Antriebsspannungs-Abschaltrelais (RCP2-CG), Konfiguration................ 5-11
Abbildung 5-12 Gerät mit externem Antriebsspannungs-Abschaltrelais (RCP2-CG), Anschlussdiagramm .... 5-12
Abbildung 5-13 Verdrahtung des Stromversorgungs-/Motorspannungs-Abschaltrelais ................................... 5-14
Abbildung 5-15 PEA-Einstellung 0 [konventionell] ............................................................................................ 5-16
Abbildung 5-16 PEA-Einstellung 1 [Standard]................................................................................................... 5-18
Abbildung 5-17 PEA-Einstellung 2 [64-Punkt-Positionierung]........................................................................... 5-20
Abbildung 5-18 PEA-Einstellung 3 [2 Zonenausgangssignale]......................................................................... 5-22
Abbildung 5-19 PEA-Einstellung 4 [Teaching] .................................................................................................. 5-24
Abbildung 5-20 Linearachse anschließen ......................................................................................................... 5-26
Abbildung 5-21 Leitungsfarben und Steckerbelegungen für im und nach August 2004 versandte Geräte ...... 5-27
ausgeliefert wurden ..................................................................................................................................... 5-28
Abbildung 5-23 Kommunikationskabel anschließen.......................................................................................... 5-29
Abbildung 6-1 Interne Stromkreiskonfiguration [NPN-Spezifikation]................................................................... 6-6
Abbildung 6-2 Interne Stromkreiskonfiguration [PNP-Spezifikation] ................................................................... 6-6
Abbildung 6-3 Technische Daten externe Ausgänge, Interne Stromkreiskonfiguration [NPN-Spezifikation] ..... 6-7
Abbildung 6-4 Einzelheiten der E/A-Signalfunktionen......................................................................................... 6-8
Abbildung 7-1 Verhältnis zwischen Schubkraft bei Stillstand und Strombegrenzungswert ................................ 7-5
Abbildung 7-2 Verhältnis zwischen Schubkraft bei Stillstand und Strombegrenzungswert, RSA-Typ ............... 7-6
Abbildung 7-3 Verhältnis zwischen Schubkraft bei Stillstand und Strombegrenzungswert, RMA-Typ............... 7-7
Abbildung 7-6 Erläuterung der Betriebsarten, Geschwindigkeitsänderungen während der Bewegung ........... 7-11
Abbildung 7-7 Erläuterung der Betriebsarten, Arbeitsweise bei unterschiedlichen Beschleunigungs- und
Verzögerungseinstellungen......................................................................................................................... 7-11
Abbildung 7-8 Pause ......................................................................................................................................... 7-12
Abbildung 7-9 Zonensignalausgang .................................................................................................................. 7-13
Abbildung 7-10 Teaching-Modus (Tippen/Teaching mit PEA) .......................................................................... 7-14
Abbildung 8-1 Zeitlicher Ablauf beim Einschalten der Spannung ....................................................................... 8-2
Abbildung 8-2 Absolutwerteingabe...................................................................................................................... 8-3
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
elais
Schub = von 0 verschieden............................. 7-10
RCP2
.................................................................. 5-15
Schub = 0.................................................... 7-8
13-26
Kapitel
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