Parametertabelle; Tabelle 9-1 Parameter - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

PARAMETER
9.2

Parametertabelle

Nr. Kategorie
1 A Zonengrenze 1+
2 A Zonengrenze 1–
3 A Softwarebegrenzung +
4 A Softwarebegrenzung -
Richtung der Referenzpunktfahrt
5 A
(0: [Rückwärts]/1: [Vorwärts])
Schubbetrieb-Stop-
6 B
Bewertungszeitraum
7 D Antriebsverstärkungsnummer
8 B Standardgeschwindigkeit
Standardbeschleunigung/-
9 B
verzögerung
Standard-Positionsbereich (In-
10 B
Position)
Standardmerker Beschleunigung mit
11 B
Maximalwert
Strombegrenzungswert bei Stillstand
12 B
während Positionierung
Strombegrenzungswert während
13 B
Referenzpunktfahrt
(Reserviert für zukünftige
14
Erweiterungen)
Auswahl Pauseeingangssperre
15 C
(0: [Freigabe]/1: [Sperren])
Serielle
16 C
Kommunikationsgeschwindigkeit
Kürzeste Verzögerungszeit für
17 C
Aktivierung von Slavetransmitter
(Reserviert für zukünftige
18
Erweiterungen)
(Reserviert für zukünftige
19
Erweiterungen)
(Reserviert für zukünftige
20
Erweiterungen)
Auswahl Eingang "Antrieb EIN"
21 C gesperrt
(0: [Freigabe]/1: [Sperren])
22 A Referenzpunktfahrtkorrektur
23 A Zonengrenze 2+
24 A Zonengrenze 2–
25 C Auswahl PEA-Einstellung
26 B PEA-Tippgeschwindigkeit

Tabelle 9-1 Parameter

Hinweis: Die Zahlen werden auf dem PC-Softwaremenü angezeigt, aber nicht auf dem
Teaching Pendant. Die Kategoriecodes werden nur zur Information angezeigt, sie
erscheinen weder im PC-Softwaremenü noch auf dem Teaching Pendant.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Bezeichnung
RCP2
Einheit Standard-Werkseinstellung
mm Wirksame Linearachsenlänge
mm Wirksame Linearachsenlänge
mm Wirksame Linearachsenlänge
mm Wirksame Linearachsenlänge
(Entsprechend der Spezifikation bei
-
Auftragserteilung)
ms
Einzeln entsprechend den
-
Linearachseneigenschaften einstellen.
Einzeln entsprechend den
mm/s
Linearachseneigenschaften einstellen.
Einzeln entsprechend den
G
Linearachseneigenschaften einstellen.
mm
-
Einzeln entsprechend den
%
Linearachseneigenschaften einstellen.
Einzeln entsprechend den
%
Linearachseneigenschaften einstellen.
-
bps
ms
-
Einzeln entsprechend den
mm
Linearachseneigenschaften einstellen.
mm Wirksame Linearachsenlänge
mm Wirksame Linearachsenlänge
- 0: [konventionell]
mm/s
255
0.10
0
0
38400
5
1
100
9-2