Abbildung 8-4 Zeitlicher Ablauf Bei Pea-Einstellung = "0: [Konventionell]", Betrieb Mit Absolutwertsteuerung - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

BETRIEB <PRAKTISCHE SCHRITTE>
[Betrieb mit Absolutwertsteuerung]
Zielposition PC1
Positionieren beendet PEND
Referenzpunktfahrt beendet HEND
Achsbewegung
Abbildung 8-4 Zeitlicher Ablauf bei PEA-Einstellung = "0: [konventionell]", Betrieb mit
Absolutwertsteuerung
Hinweis: Bei der Absolutwertsteuerung verfährt die Linearachse nicht zur Zielposition,
wenn die eingestellte Position "von 0 verschieden ist".
Stellen sie sicher, dass die SPS erkennen kann, dass die Linearachse an der
Grundstellung angehalten ist.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
PC2
Start CSTR
Mechanischer
Anschlag
RCP2
Stoppt an Grundstellung.
(Verfährt nicht zur 100-mm-Position.)
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