Einstellung Der Servoverstärkung - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

PARAMETER
9.3.4 Einstellung der Servoverstärkung
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Servoverstärkungsnummer
Die Werkseinstellung wird entsprechend der Standardspezifikation der Linearachse optimiert.
Diese Einstellung braucht im Normalbetrieb nicht verändert zu werden. Wird die Linearachse in einer
vertikalen Anwendung eingesetzt, kann eine erhöhte Last bei Abwärtsbewegungen abhängig von
Befestigungsmethode, Lastzustand, oder anderen Faktoren Geräusche hervorrufen. In diesem Fall
hilft ein Verringern des in Parameter Nr. 7 eingestellten Werts. Senken Sie aber den Wert nicht unter
"3 [ms]" ab, um eine Gesamtstabilität der Linearachse zu erhalten.
Robo Zylindersteuerung 9-11
Dokument BA RCP2