Tabelle 8-2 Summenfehler Durch Wiederholte Inkrementalbewegungen; Genauigkeit Der Kugelumlaufspindel - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

BETRIEB <PRAKTISCHE SCHRITTE>
8.11.3 Summenfehler durch wiederholte Inkrementalbewegungen
Die Positionsdaten werden nur als Vielfaches der Minimalauflösung erkannt. Die minimale Auflösung
wird über Steigung und Anzahl Drehgeberimpulse bestimmt. Aus diesem Grund kann zwischen dem
eingegebenen Positionswertwert und der tatsächlichen Bewegung der Linearachse eine Abweichung
entstehen. Bei wiederholter Ausführung einer Inkrementalbewegung häuft sich dieser Fehler an.
Die maximalen Abweichungsbereiche der einzelnen Linearachsentypen wird nachstehend dargestellt:
RC-Modell
RCP2 -SA5
-SA6
-SS (R)
RCP2 -SM
-SMR
RCP2 -RSA
-RXA
RCP2 -RMA
-SA7

Tabelle 8-2 Summenfehler durch wiederholte Inkrementalbewegungen

Beispiel:
Wird bei einer schnellen RCP2-SM-Steuerung eine Inkrementalbewegung 10-mal wiederholt, kann
bezüglich der letzten Position eine maximale Abweichung von 0,025 x 10 = 0,25 [mm] entstehen.
Um diese Summenfehler zu eliminieren muss vor Überschreiten der Fehlertoleranz ein
Absolutwertbefehl ausgeführt werden.

8.11.4 Genauigkeit der Kugelumlaufspindel

Die Genauigkeit der in der RCP2 verwendeten Kugelumlaufspindel entspricht C10 der JIS-Norm.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Geschwindigkeitsty
p
Langsame
Ausführung
Mittelschnelle
Ausführung
Schnelle
Ausführung
Langsame
Ausführung
Mittelschnelle
Ausführung
Schnelle
Ausführung
Langsame
Ausführung
Mittelschnelle
Ausführung
Schnelle
Ausführung
Langsame
Ausführung
Mittelschnelle
Ausführung
Schnelle
Ausführung
RCP2
Maximaler
Steigung [mm]
Abweichungsbereich [mm]
3 0.00375
6
12
5 0.00625
10
20
2.5 0.003125
5 0.00625
10
4
8
16
0.0075
0.015
0.0125
0.025
0.0125
0.005
0.01
0.02
8-40