Tabelle 3-3 Klemmenleiste Für Spannungsversorgung Und Not-Aus; Tabelle 3-4 Rcp2-Cg Mit Externem Abschaltrelais - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

TECHNISCHE DATEN
•
Steckverbinder für Teaching Pendant/PC (SIO)
Ein Steckverbinder für das spezielle Datenübertragungskabel für Teaching Pendant oder PC.
Mit diesem Kabel können auch zwei oder mehr Steuerungen zum seriellen Datenaustausch
miteinander verbunden werden.
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Motorstecker (MOT)
Ein Steckverbinder für das Motorspannungskabel der Linearachse.
•
Klemmenleiste für Spannungsversorgung und NOT-AUS
[RCP2-C mit eingebautem Abschaltrelais]
Kontaktausgang für die NOT-AUS-Taste auf dem Teaching Pendant.
Portschalter EIN = Ausgang für NOT-AUS-Taste (Öffner-Kontakt)
S1, S2
Portschalter AUS = im normalen Gebrauch EIN (Ausgang für NOT-AUS-Taste ist
gesperrt)
Kontakt für die Abschaltung der Motorantriebsspannung. MPI und MPO stellen die
Eingangsseite und die Ausgangsseite der Motorstromversorgung dar. (Schließen Sie
MPI, MPO
diese Klemmen mit einer Drahtbrücke kurz, wenn sie nicht benötigt werden. Bei
Auslieferung der Steuerung sind MPI und MPO kurzgeschlossen.)
24V Positive Seite der 24-V-Stromversorgung
N Negative Seite der 24-V-Stromversorgung
EMG NOT-AUS-Eingang
Tabelle 3-3 Klemmenleiste für Spannungsversorgung und NOT-AUS
[RCP2-CG MIT EXTERNEM ABSCHALTRELAIS]
Kontaktausgang für die NOT-AUS-Taste auf dem Teaching Pendant.
Portschalter EIN = Ausgang für NOT-AUS-Taste (Öffner-Kontakt)
S1, S2
Portschalter AUS = im normalen Gebrauch EIN (Ausgang für NOT-AUS-Taste ist
gesperrt)
Kontakt für die Abschaltung der Motorantriebsspannung. MPI und MPO stellen die
MPI, MPO
Eingangsseite und die Ausgangsseite der Motorstromversorgung dar. (Anschluss
eines externen Sicherheitskreises.)
24V Positive Seite der 24-V-Stromversorgung
N Negative Seite der 24-V-Stromversorgung
FG FG der 24-V-Stromversorgung

Tabelle 3-4 RCP2-CG mit externem Abschaltrelais

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E/A-Signalsteckverbinder (PEA)
Ein PEA-Kabelstecker zur Hoststeuerung (SPS usw.).
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Adressschalter (ADRS)
Ein Schalter zum Einstellen der Adresse für die Steuerungsachse.
Steuerungsadressen dürfen nicht doppelt vergeben werden, wenn zwei oder mehr Steuerungen
seriell zusammengeschaltet werden.
Einstellbereich:
•
Portschalter (PORT)
Ein Schalter, um den seriellen Kommunikationsport zu aktivieren/deaktivieren.
Schalten Sie diesen Schalter auf ON, wenn Sie die Steuerung an ein Teaching Pendant oder
einen PC anschließen. Schalten Sie ihn auf OFF, wenn kein Teaching Pendant oder PC
angeschlossen ist.
* Es wird ein NOT-AUS durchgeführt, wenn dieser Schalter auf ON geschaltet wird, ohne dass
ein Teaching Pendant oder PC angeschlossen ist.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
0 bis F (es können maximal 16 Steuerungen angeschlossen werden)
RCP2
3-5