Pea-Einstellung 1 [Standard] - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

VERDRAHTUNG

5.2.5 PEA-Einstellung 1 [Standard]

Hostsystemseite <SPS>
+24 V
0 V
Zielposition 1
Zielposition 2
Zielposition 4
Zielposition 8
Pause
Start
Referenzpunktfahrt
Servo EIN
Rücksetzen
Endposition 1
Endposition 2
Endposition 4
Endposition 8
Zonenausgang
Bewegung
Positionieren
beendet
Referenzpunktfahrt
beendet
NOT-AUS
Bereit
Alarm
Abbildung 5-16 PEA-Einstellung 1 [Standard]
Hinweis: Bei Auslieferung ist die PEA-Einstellung [konventionell]. Sie müssen also den
Wert in Anwenderparameter Nr. 25 auf "1" abändern.
Zur Aktivierung des Signals "Antrieb EIN" müssen Sie den Anwenderparameter
Nr. 21 auf "0" setzen. Das Pausesignal kann mit Anwenderparameter Nr. 15
deaktiviert werden.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Steuerungsseite
PEA (Signalabkürzung)
obere
Stufe
Braun 1
1A P24
Rot 1
2A N
Orange 1
3A PC1
Gelb 1
4A PC2
Grün 1
5A PC4
Blau 1
6A PC8
Violett 1
7A
Grau 1
8A *STP
Weiß 1
9A CSTR
Schwarz 1
10A HOME
Braun 2
11A SON
Rot 2
12A RES
Orange 2
13A
untere
Gelb 2
Stufe
1B
Grün 2
2B
Blau 2
3B PM1
Violett 2
4B PM2
Grau 2
5B PM4
Weiß 2
6B PM8
Schwarz 2
7B ZONE
Braun 3
8B MOVE
Rot 3
9B PEND
Orange 3
10B HEND
Gelb 3
11B *EMGS
Grün 3
12B SRDY
Blau 3
13B *ALM
(Hinweis) *STP, *ALM und *EMGS beruhen auf negativer Logik.
RCP2
verfügbar an "RCP2-C." Nicht benutzt an "RCP2-CG."
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