ROBO Cylinder RCP2 Betriebshandbuch Seite 123

BETRIEB <PRAKTISCHE SCHRITTE>
Positionsdatentabelle (der Eintrag in fett umrahmte Felder ist zwingend)
Nr. Position
0 *
1 280
2 40
Zielposition
Start
Positionieren beendet
Bewegung
Endposition
Geschwindigkeit
Achsbewegung
T1
5 ms oder mehr; Zeit zwischen Auswahl/Eingabe einer Zielposition und Einschalten des
Starteingangs
(berücksichtigen Sie die Bearbeitungszeit der übergeordneten Steuerung).
Jede Zielposition muss eingegeben werden, nachdem der Ausgang "Positionieren beendet" für
die Verfahrbewegung zur vorherigen Position durchgeschaltet wurde.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Beschleunigung/
Geschwindigkeit
Verzögerung
* *
200 0.3
100 0.3
Position 1
T
1
Hinweis
Position 1
RCP2
Schub Positionsbereich
*
50
0
Position 2 Position 1
T T
1 1
Hinweis
Position 2
Beschleunigung
mit Maximalwert
* *
15 0
0.1 0
T
1
Hinweis
Position 1
8-19