ROBO Cylinder RCP2 Betriebshandbuch Seite 154

PARAMETER
9.3.2 Parameter, die sich auf die Betriebskennwerte der Linearachse beziehen
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PEA-Tippgeschwindigkeit
Definieren Sie die Geschwindigkeit, mit der die Linearachse mit PEA im Teaching-Modus im
Tippbetrieb verfahren wird.
Die Werkseinstellung ist "100 [mm/s]".
Stellen Sie einen für die jeweilige Anwendung optimalen Wert ein.
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Standardgeschwindigkeit
Die Werkseinstellung ist die Nenngeschwindigkeit der Linearachse.
Wird eine Zielposition in eine unregistrierte Positionstabelle eingetragen oder wird die Istposition im
Teaching-Modus eingelesen, dann wird die Einstellung in diesem Parameter als
Geschwindigkeitsangabe für die entsprechende Positionsnummer verwendet.
Verändern Sie die Einstellung in Parameter Nr. 8, wenn Sie die Standardgeschwindigkeit kleiner als
die Nenngeschwindigkeit machen wollen.
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Standardbeschleunigung/-verzögerung
Die Werkseinstellung ist die Nennbeschleunigung/-verzögerung der Linearachse.
Wird eine Zielposition in eine unregistrierte Positionstabelle eingetragen oder wird die Istposition im
Teaching-Modus eingelesen, dann wird die Einstellung in diesem Parameter als Beschleunigungs-
/Verzögerungsangabe für die entsprechende Positionsnummer verwendet.
Verändern Sie die Einstellung in Parameter Nr. 9, wenn Sie die Standardbeschleunigung/-
verzögerung kleiner als die Nennbeschleunigung/-verzögerung machen wollen.
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Standard-Positionsbereich (In-Position)
Die Werkseinstellung ist "0,10 [mm/s]".
Wird eine Zielposition in eine unregistrierte Positionstabelle eingetragen oder wird die Istposition im
Teaching-Modus eingelesen, dann wird die Einstellung in diesem Parameter als
Positionsbereichsangabe für die entsprechende Positionsnummer verwendet.
Durch Vergrößern des Standard-Positionsbereichs kann das Signal "Positionieren beendet" früher
ausgegeben werden. Ändern Sie die Einstellung in Parameter Nr. 10 bei Bedarf ab.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA RCP2
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