Abbildung 9-2 Parametereinstellungen, Zonengrenze - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

PARAMETER
•
Zonengrenze
Stellen Sie die Zone ein, in der ein Zonenausgangssignal (ZONE1 oder ZONE2) einschaltet.
Hinweis: ZONE2 wird nur freigegeben, wenn "2 Zonenausgangssignale" als PEA-
Einstellung ausgewählt wurde.
Das Zonensignal wird nur eingeschaltet, wenn die aktuelle Koordinatenposition innerhalb der
eingestellten negativen (-) und positiven (+) Grenze liegt.
Die positive und die negative Grenze für das Signal ZONE1 wird im Parameter Nr. 1 bzw. im
Parameter Nr. 2 eingestellt.
Die positive und die negative Grenze für das Signal ZONE2 wird im Parameter Nr. 23 bzw. im
Parameter Nr. 24 eingestellt.
Die kleinste Einstelleinheit beträgt "0,01 [mm]."
Beispiel :
Verwenden Sie bei einer Linearachse mit einem Verfahrweg von 300 mm ZONE1 als Zwischen-
Endschalter im Bereich 100 und 200 mm, und ZONE2 als einfaches Lineal von 270 bis 275 mm.
Parameter Nr. 1 (positive Seite) 200, Parameter Nr. 2 (negative Seite) 100
Parameter Nr. 23 (positive Seite) 275, Parameter Nr. 24 (negative Seite) 270
0
HOME

Abbildung 9-2 Parametereinstellungen, Zonengrenze

•
Richtung der Referenzpunktfahrt
Sofern nicht vom Benutzer angegeben, wird die Richtung der Referenzpunktfahrt im Werk auf die
Motorrichtung eingestellt.
Soll die Grundstellungsrichtung nach Einbau der Linearachse in Ihr System verändert werden,
wechseln Sie die Einstellung in Parameter Nr. 5 zwischen "0" und "1".
Verändern Sie auch die Referenzpunktfahrtkorrektur, falls erforderlich.
Hinweis: Bei einer Linearachse vom Gestängetyp kann die Grundstellungsrichtung nicht
umgekehrt werden.
Bei Umkehr der Grundstellungsrichtung müssen alle bereits eingegebenen
Positionsdaten gelöscht werden.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
200
100
ZONE1 schaltet
EIN
RCP2
300 mm
270 275
ZONE2 schaltet
EIN
9-4