Pea-Einstellung 4 [Teaching] - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

VERDRAHTUNG

5.2.8 PEA-Einstellung 4 [Teaching]

Hostsystemseite <SPS>
Zielposition 1
Zielposition 2
Zielposition 4
Zielposition 8
Betriebsart
Pause/+Tippen
Start/Position
schreiben
Referenzpunktfahrt
Antrieb EIN
Rücksetzen/–
Tippen
Endposition 1
Endposition 2
Endposition 4
Endposition 8
Aktuelle Betriebsart
Bewegung
Positionierung
beendet
Schreiben
abgeschlossen
Referenzpunktfahrt
beendet
NOT-AUS
Abbildung 5-19 PEA-Einstellung 4 [Teaching]
Bei Auslieferung ist die PEA-Einstellung [konventionell]. Sie müssen also den
Hinweis:
Wert in Anwenderparameter Nr. 25 auf "4" setzen.
•
Zur Aktivierung des Signals "Antrieb Ein" müssen Sie den
Anwenderparameter Nr. 21 auf "0" setzen.
•
Das Pausesignal muss mit Anwenderparameter Nr. 15 aktiviert sein (indem der
Parameter auf "0" gesetzt wird) (das Pausesignal ist bei Auslieferung
aktiviert). Das System kann nicht auf Teaching Mode umschalten, wenn das
Pausesignal deaktiviert ist (d.h. wenn der vorstehende Parameter auf "1"
gesetzt ist).
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Steuerungsseite
PEA (Signalabkürzung)
obere
Stufe
Braun 1
+24 V
1A
Rot 1
0 V
2A
Orange 1
3A
Gelb 1
4A
Grün 1
5A PC4
Blau 1
6A
Violett 1
7A
Grau 1
8A *STP/JOG +
Weiß 1
9A
Schwarz 1
10A
Braun 2
11A
Rot 2
12A
Orange 2
13A
untere
Stufe
Gelb 2
1B
Grün 2
2B
Blau 2
3B
Violett 2
4B
Grau 2
5B
Weiß 2
6B
Schwarz 2
7B
Braun 3
8B
Rot 3
9B
Orange 3
10B
Gelb 3
11B
Grün 3
Bereit
12B
Blau 3
13B
Alarm
RCP2
P24
N
PC1
PC2
PC8
MODE
CSTR/PWRT
HOME
SON
RES/JOG -
PM1
PM2
PM4
PM8
MODES
MOVE
PEND/WEND
HEND
*EMGS verfügbar an "RCP2-C." Nicht benutzt an "RCP2-CG."
SRDY
*ALM
(Hinweis) *STP, *ALM und *EMGS beruhen auf negativer Logik.
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