ROBO Cylinder RCP2 Betriebshandbuch Seite 110

BETRIEB <PRAKTISCHE SCHRITTE>
8.2.2 Absolutwerteingabe
Beim ersten Einschalten der Steuerung muss eine Referenzpunktfahrt durchgeführt werden. Nach
dem Einrichten der Grundstellung kann eine erneute Referenzpunktfahrt erforderlich werden, wenn
die Istposition durch Batterieausfall o.ä. verloren gegangen ist.
Ist das Signal "Referenzpunktfahrt beendet" (HEND) beim Anlegen der Spannung AUS, müssen Sie
die Ursache hierfür suchen und dann den Alarm rücksetzen, um den Alarmausgang (*ALM)
einzuschalten.
Als nächstes müssen Sie eine Referenzpunktfahrt ausführen und sicherstellen, dass das Signal
"Referenzpunktfahrt beendet" (HEND) eingeschaltet wird.
•
Die PEA-Einstellung ist "0: [konventionell]"
Eine gewünschte Zielpositionsnummer auswählen und eingeben, in der eine Zielposition
registriert ist. Dann das Startsignal eingeben.
Referenzpunktfahrt ausführen. Die Linearachse stoppt an der Grundstellung und die
Signale "Referenzpunktfahrt beendet" (HEND) und "Positionieren beendet" (PEND)
schalten auf EIN.
Der Ausgang "Endposition" (PM1 bis PM8) bleibt AUS.
Gibt es eine nicht benutzte Positionsdatennummer, dann empfehlen wir, dass Sie für die
Referenzpunktfahrt eine dedizierte Positionsnummer einstellen, indem Sie "0" als
Zielposition angeben.
•
Die PEA-Einstellung ist nicht "0: [konventionell]"
Geben Sie das Signal "Referenzpunktfahrt" (HOME) ein.
Ist die Referenzpunktfahrt beendet, gehen die Signale "Referenzpunktfahrt beendet"
(HEND) und "Positionieren beendet" (PEND) auf EIN.
Hinweis:
Wie bei der konventionellen Einstellung können Sie auch eine Referenzpunktfahrt
ausführen, indem Sie eine gewünschte Zielpositionsnummer auswählen und
eingeben, in der eine Zielposition registriert ist, und dann das Startsignal
eingeben.
Die Verwendung des Signals "Referenzpunktfahrt" (HOME) ist aber einfacher und
wird daher empfohlen.
Hinweis:
Unterschied in der Methode zum Rücksetzen des Alarms
Ist die PEA-Einstellung "0: [konventionell]", müssen Sie zuerst einen NOT-
AUS durchführen oder die Motorantriebsspannung abschalten und dann das
Startsignal (CSTR) mindestens 6 ms lang anlegen.
Heben Sie danach den NOT-AUS auf oder schließen Sie die
Motorantriebsspannung wieder an.
Ist die PEA-Einstellung nicht "0: [konventionell]", müssen Sie das
Rücksetzsignal (RES) mindestens 6 ms lang eingeben.
Referenz: Verarbeitung auf der SPS-Seite
Es wird empfohlen, dass eine Verriegelung so aufgebaut wird, dass die SPS einen
Verlust der Absolutwertdaten erkennt, wenn das Signal "Referenzpunktfahrt
beendet" (HEND) nach Anlegen der Spannung AUS bleibt, und danach mit
Ausnahme eines Befehls zur Referenzpunktfahrt alle anderen Befehle ablehnt.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA RCP2
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