Abbildung 5-18 Pea-Einstellung 3 [2 Zonenausgangssignale] - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

VERDRAHTUNG
5.2.7 PEA-Einstellung 3 [2 Zonenausgangssignale]
Hostsystemseite <SPS>
Zielposition 1
Zielposition 2
Zielposition 4
Zielposition 8
Referenzpunktfahrt
Antrieb Ein
Rücksetzen
Endposition 1
Endposition 2
Endposition 4
Endposition 8
Zonenausgang 1
Zonenausgang 2
Positionieren
Referenzpunktfahrt

Abbildung 5-18 PEA-Einstellung 3 [2 Zonenausgangssignale]

Bei Auslieferung ist die PEA-Einstellung [konventionell]. Sie müssen also den
Hinweis:
Wert in Anwenderparameter Nr. 25 auf "3" setzen.
Zur Aktivierung des Signals "Antrieb Ein" müssen Sie den Anwenderparameter Nr.
21 auf "0" setzen. Das Pausesignal kann mit Anwenderparameter Nr. 15 deaktiviert
werden.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Steuerungsseite
PEA (Signalabkürzung)
obere
Stufe
Braun 1
1A
+24 V
Rot 1
0 V
2A
Orange 1
3A
Gelb 1
4A
Grün 1
5A
Blau 1
6A
Violett 1
7A
Grau 1
Pause
8A
Weiß 1
Start 9A
Schwarz 1
10A
Braun 2
11A
Rot 2
12A
Orange 2
13A
untere
Gelb 2
Stufe
1B
Grün 2
2B
Blau 2
3B
Violett 2
4B
Grau 2
5B
Weiß 2
6B
Schwarz 2
7B
Braun 3
8B
Rot 3
9B
beendet
Orange 3
10B
beendet
Gelb 3
11B
NOT-AUS
Grün 3
12B
Bereit
Blau 3
13B
Alarm
RCP2
P24
N
PC1
PC2
PC4
PC8
*STP
CSTR
HOME
SON
RES
PM1
PM2
PM4
PM8
ZONE1
ZONE2
PEND
HEND
*EMGS verfügbar an "RCP2-C." Nicht benutzt an "RCP2-CG."
SRDY
*ALM
(Hinweis) *STP, *ALM und *EMGS beruhen auf negativer Logik.
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