Sio-Konverter; Abbildung 10-2 Sio-Konverter - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

ANSTEUERUNG MEHRERER STEUERUNGEN
ÜBER SERIELLE KOMMUNIKATION
10.3

SIO-Konverter

Dieser Konverter entspricht den Anforderungen von RS485/232C.
(2) Klemmenleiste für Linkanschluss (TB1)
(6) Kontroll-LEDs
(3) D-Sub, 9-poliger Steckverbinder

Abbildung 10-2 SIO-Konverter

49. Klemmenleiste für Spannungsversorgung und NOT-AUS (TB2)
EMG1, EMG2 Kontaktausgang für den NOT-AUS-Schalter auf dem Teaching Pendant.
EMG1 und EMG2 bilden die Verbindung zum NOT-AUS-Schalter auf dem
Teaching Pendant, wenn der Portschalter EIN ist. Ist der Portschalter AUS, sind
diese Kontakte kurzgeschlossen.
Diese Klemmen enthalten eine Verriegelung mit einem vom Kunden installierten
Sicherheitskreis.
24V Positive Seite der 24-V-Stromversorgung (Stromversorgung für Teaching Pendant
und Umwandlungstromkreis)
0 V Negative Seite der 24-V-Stromversorgung
FG FG der 24-V-Stromversorgung
Hinweis: 0 V wird an Stift 7 (GND) im Kommunikations-Steckverbinder der Steuerung
angeschlossen.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
TB1
A B
LED1 LED2
RS232
RCP2
(1) Klemmenleiste für Spannungsversorgung und NOT-
AUS (TB2)
TB2
EIN
PORT
(5) Portschalter
(4) Mini DIN, 8-poliger Steckverbinder
10-3