Abbildung 5-12 Gerät Mit Externem Antriebsspannungs-Abschaltrelais (Rcp2-Cg), Anschlussdiagramm - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

VERDRAHTUNG
5.2.2 Anschlussdiagramm
Nachstehend sehen Sie ein Beispiel einer Standardbeschaltung.
an Teaching Pendant
oder PC
angeschlossen
Motorantriebs-
spannungs
Abschalt-
stromkreis
Versorgungsspannung
24 VDC 24V
0 V
FG
Hostsystem
<SPS>
E/A-
Flachkabel
Siehe 4.3, "Anschluss der
E/A-Kabel" für den
Anschluss der E/A-Signale.
Abbildung 5-12 Gerät mit externem Antriebsspannungs-Abschaltrelais (RCP2-CG),
Anschlussdiagramm
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Steuerung
SIO RCP2-CG
1 (SGA)
(Portschalter)
2 (SGB)
3 (+5V)
4
5 (EMGA)
6 (+24V)
7 (GND)
8 (EMGB)
Klemmenblock
S1
S2
MPI
MPO
24V
N
MOT
FG
A1 (A)
A2 (VMM)
PEA A3 (B)
B1 (A)
B2 (VMM)
B3 (B)
ENC
1 (FG)
5 (GND)
6 (5V)
9 (ENB)
10 (ENB)
11 (ENA)
12 (ENA)
13 (BK-)
14 (BK+)
GND
Bremsenfreigabeschalter
24V
RCP2
Linearachse
blau
schwarz
weiß
rot
schwarz
grün
orange
(schwarz
2)
orange (rot 2)
gelb (schwarz 1)
PG
gelb (rot 1)
weiß (schwarz 1)
Drehgeber
weiß (rot 1)
hellblau
(schwarz 1)
hellblau
(rot 1)
Feststell-
bremse
M
Motor/
5-12