Referenzpunktfahrt Und Verfahren Nach Start (Pea-Einstellung = "0: [Konventionell]"); Tabelle 8-1 Referenzpunktfahrt Und Verfahren Nach Start (Pea-Einstellung = "0: [Konventionell]"), Positionsdatentabelle - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

BETRIEB <PRAKTISCHE SCHRITTE>
8.3 Referenzpunktfahrt und Verfahren nach Start (PEA-Einstellung = "0:
[konventionell]")
Schalten Sie zuerst das Signal "Positionieren beendet" zwangsweise auf EIN. Siehe hierzu 7.1 "Erste
Schritte".
Wurde nach dem Systemstart nicht sofort eine Referenzpunktfahrt durchgeführt, führt die Vorgabe
eines Startbefehls und Angabe einer Position dazu, dass die Linearachse zur Grundstellung
zurückgeht, ehe sie zu der angegebenen Position verfährt.
Anwendungsbeispiel :
Nach dem Einschalten der Spannung wird eine Referenzpunktfahrt durchgeführt. Danach erfolgt
eine Positionierung mit einer Geschwindigkeit von 200 mm/s zu einer um 150 mm von der
Grundstellung entfernten Position.
Positionsdatentabelle (der Eintrag in fett umrahmte Felder ist zwingend)
Nr. Position
0 0
1 150
Tabelle 8-1 Referenzpunktfahrt und Verfahren nach Start (PEA-Einstellung = "0: [konventionell]"),
Positionsdatentabelle
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Beschleunigung/
Geschwindigkeit
Verzögerung
100 0.3
200 0.3
RCP2
Schub Positionsbereich
0 0.1
0 0.1
Beschleunigung
mit Maximalwert
0
0
8-10