Abbildung 8-9 Geschwindigkeitsänderung Während Der Bewegung - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

BETRIEB <PRAKTISCHE SCHRITTE>
Signalbezeichnung
(11) (9) (5) (2)
Start
(1)
Zielposition 1
(6)
Zielposition 2
Zielposition 4
Zielposition 8
*Pause
S
Rücksetzen
Antrieb EIN
P
(8)
Endposition 1
S
(13)
Endposition 2
Endposition 4
Endposition 8
(12) (10) (7) (3)
Positionieren beendet
Referenzpunktfahrt beendet
Zone
*Alarm
Bereit
(14) (4)
Bewegung
Abbildung 8-9 Geschwindigkeitsänderung während der Bewegung
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
RCP2-Steuerung
PEA
Kategorie
Eingangs-
bereich
Ausgang
RCP2
Ablauf
Zielposition 1 auswählen/eingeben.
(1)
Starteingang EIN
(2)
Bewegung zu Position 1 beginnt mit 200 mm/s.
Endposition AUS
Ausgang "Positionieren beendet" AUS
(3)
(4)
Ausgang "In Bewegung" EIN
(5) Starteingang AUS
Zielposition 2 auswählen/eingeben.
(6)
Ausgang "Positionieren beendet"
(7)
wird 10 mm vor Position 1
eingeschaltet
(8) Endposition 1 wird ausgegeben.
(9) Starteingang EIN
Bewegung zu Position 2 beginnt mit 100 mm/s.
Endposition AUS
(10)
Ausgang "Positionieren beendet" AUS
Starteingang AUS
(11)
Ausgang "Positionieren beendet" wird 0,1 mm
(12)
vor Position 2 eingeschaltet.
Endposition 2 wird ausgegeben.
(13)
Ausgang "In Bewegung" AUS
(14)
Verfahren zu Position 2 abgeschlossen.
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