7 Dateneingabe; Tabelle 7-1 Dateneingabe , Positionsdatentabelle - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

DATENEINGABE <GRUNDLAGEN>
7 Dateneingabe <Grundlagen>
Diese Steuerung verwendet keine Befehlswörter. Es braucht daher kein Programm geschrieben zu
werden.
Um die Linearachse auf die gewünschte Position zu fahren brauchen Sie nur die Zielposition in die
Positionsdatentabelle einzugeben.
Die Positionsdaten bestehen aus Nummer (No.), Zielposition (Position), Geschwindigkeit (Speed),
Beschleunigung/Verzögerung (ACC), Schub (Push), Positionsbereich (Pos. band) und
Beschleunigung mit Maximalwert (ACC MAX). Die Beschreibung in Klammern wird auf dem Teaching
Pendant angezeigt.
Die Zielposition kann in zwei unterschiedlichen Modi angegeben werden: Durch Angabe von
Absolutkoordinaten (Absolutwertmodus), wobei die Entfernung zur Grundstellung eingegeben wird,
oder durch Angabe von Relativkoordinaten (Inkrementalwertmodus), wobei die Inkrementalbewegung
von der Istposition aus eingegeben wird.
Position
Nr.
Hinweis
0 0
1 30
2 = 10
~
~
15 100
Tabelle 7-1 Dateneingabe <Grundlagen>, Positionsdatentabelle
Werden in der Positionsspalte der Positionsdatentabelle Daten eingegeben, werden in den restlichen
Spalten automatisch die Vorgabewerte eingetragen. Verändern Sie die Vorgabewerte entsprechend
den Anforderungen.
Um einen Vorgabewert zu ändern müssen Sie die entsprechenden mit "Default" beginnenden
Parameter ändern.
Die Vorgabewerte hängen vom Linearachsentyp ab.
Dies zeigt an, dass der Inkrementalwertmodus aktiv ist. (Dieses Symbol wird nur auf dem
Teaching Pendant angezeigt. In der PC-Software gibt es eigene Spalten für
Inkrementalwertangaben.)
Hinweis:
Geben Sie zuerst die Positionsdaten ein. Jeder Versuch, andere Daten vor den
Positionsdaten einzugeben, wird abgelehnt.
Sie können Positionsdaten mit zwei Dezimalstellen eingeben.
Die Steuerung erkennt aber nur Positionsdaten, die ein Vielfaches der
Mindestauflösung darstellen.
Die Minimalauflösung der Steuerung ist abhängig von der Linearachsensteigung.
Aus diesem Grund kann die zweite Dezimalstelle der eingegebenen
Positionsdaten entsprechend der Linearachsensteigung abgeändert werden.
Beispiel:
Eingegebener Wert
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Positionsdatentabelle
Beschleunigung/
Geschwindigkeit
Verzögerung
100
100
100
100
Gespeicherter Wert
50.01 50.03
RCP2
Schub
0,3 0
0,3 0
0,3 0
0,3 0
Positions- Beschleunigung
bereich mit Maximalwert
0,1 0
0,1 0
0,1 0
0,1 0
~
~
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