Einzelheiten Zu Den Einzelnen Ausgangssignalen - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

E/A-SIGNALSTEUERUNG UND
SIGNALFUNKTIONEN
Pause (*STP)
Wird dieses Signal bei bewegter Linearachse AUS geschaltet, wird die Linearachse zum
Stillstand abgebremst.
Die restliche Bewegung wird erhalten und wieder aufgenommen, wenn das Signal wieder auf
EIN geht.
Um den Verfahrbefehl abzubrechen muss das Alarmrücksetzsignal EIN geschaltet werden,
während dieses Signal AUS ist. Dadurch wird die restliche Bewegung gelöscht.
Das Signal *STP kann für folgende Zwecke verwendet werden:
(17) Einrichtung einer Sicherheitsmaßnahme zum Stoppen der Achse bei eingeschaltetem Antrieb
(z.B. ein Sensor, der erkennt, wenn sich eine Person dem System nähert).
(18) Verhinderung einer Kollision mit anderen Geräten
(19) Positionierung durch Sensor- oder LS-Erkennung
Hinweis 1: Wird das Signal *STP eingegeben, während die Linearachse eine Referenzpunktfahrt
durchführt, wird der Verfahrbefehl beibehalten, auch wenn die Linearachse einen
mechanischen Anschlag anfuhr. Wird das Signal eingegeben, nachdem die Linearachse
im Anschluss an die Berührung eines mechanischen Anschlags umgekehrt ist, wird die
Referenzpunktfahrt erneut von Anfang an durchgeführt.
Hinweis 2: Dieses Signal kann mit Anwenderparameter Nr. 15 deaktiviert werden.
Positionsnummer (PC1 bis PC32)
Wird beim Wechsel AUS → EIN des Startsignals ein Verfahrbefehl ausgeführt, dann wird der
aus den Signalen PC1 bis PC32 bestehende 6-Bit-Binärcode als Positionsnummer gelesen.
(Der Binärcode besteht nur bei einer erweiterten Steuerung aus den sechs Bits von PC1 bis
PC32. Der Binärcode aller anderen Steuerungen besteht aus vier Bits von PC1 bis PC8.)
Die Wichtung der einzelnen Bits ist wie folgt: 2
5
für PC16 und 2 für PC32. Es kann eine Positionsnummer zwischen 0 und 63 (Maximum)
angegeben werden.

6.3.2 Einzelheiten zu den einzelnen Ausgangssignalen

Bereit (SRDY)
Dieses Überwachungssignal zeigt an, dass der Antrieb EIN und der Motor betriebsbereit ist.
Der EIN/AUS-Zustand des Signals SRDY wird mit dem EIN/AUS-Zustand der LED "RUN" auf der
Gehäusefrontplatte synchronisiert.
Benutzen Sie dieses Signal als Bedingung zum Starten eines Verfahrbefehls auf der SPS-Seite.
Den zeitlichen Ablauf zur Ausgabe dieses Signals nach dem Einschalten der Spannung finden
Sie in 7.1 "Starten".
Bewegung (MOVE)
Dieses Signal wird ausgegeben, während der Antrieb EIN ist und die Linearachse verfährt
(ebenfalls während der Referenzpunktfahrt, im Schubbetrieb oder beim Tippen).
Verwenden Sie das Signal MOVE zusammen mit dem Signal PEND, um der SPS zu
ermöglichen, den Zustand der Linearachse festzustellen.
Das Signal MOVE geht AUS, nachdem die Positionierung oder Referenzpunktfahrt
abgeschlossen ist oder im Schubbetrieb festgestellt wird, dass der Kontakt mit der Last
hergestellt ist.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
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für PC1, 2
RCP2
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für PC2, 2 für PC4, 2
4
für PC8, 2
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