VERDRAHTUNG
5 Verdrahtung
5.1
Gerät mit internem Antriebsspannungs-Abschaltrelais (RCP2-C)
5.1.1
Konfiguration
Standard Teaching Pendant
Leitungslänge: 5 m
externes Gerät
<RCB-105-2> Leitungslänge: 2 m
<RCB-105-5> Leitungslänge: 5 m
wahlweise
PC
PC-Software
<RCB-101-MW>
wahlweise
Abbildung 5-1 Verdrahtung, Gerät mit internem Antriebsspannungs-Abschaltrelais (RCP2-C)
Hinweis:
Verbinden Sie eine Seite des NOT-AUS-Schalters mit dem 24-V-Ausgang der
Eingangsspannungsversorgung und die andere Seite mit der Klemme S1.
Verbinden Sie die Klemmen S2 und EMG mit einer Drahtbrücke.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
<RCA-T>
wahlweise
PERSONAL
COMPUTER
Externer NOT-AUS-Schalter
Versorgungs-
spannung
24V
24 VDC
0
RCP2
Hostsystem <SPS>
mitgeliefertes
Flachkabel
Leitungs-
länge: 2 m
Robozylinder
Leitungslänge: 5 m
wahlweise
S1
S2
MPI
MPO
24V
N
EMG
5-1