ROBO Cylinder RCP2 Betriebshandbuch Seite 137

BETRIEB <PRAKTISCHE SCHRITTE>
Zielposition
Start
Positionieren beendet
Endposition
Zone
Bewegung
Geschwindigkeit
Achsbewegung
T1:
5 ms oder mehr; Zeit zwischen Auswahl/Eingabe einer Zielposition und Einschalten des
Starteingangs
(berücksichtigen Sie die Bearbeitungszeit der übergeordneten Steuerung).
Hinweis:
Der Ausgang "Positionieren beendet" wird abgeschaltet und der Ausgang "In
Bewegung" wird eingeschaltet, wenn das Startsignal eingeschaltet wird.
Das Startsignal muss mit der Bestätigung, dass das Signal "In Bewegung"
eingeschaltet wurde (der Ausgang "Positionieren beendet" ist AUS), abgeschaltet
werden, während das Startsignal EIN bleibt.
Beispiel von anderem Zonenausgang:
Zonenausgang bei 120 oder mehr
Zone
Zonengrenze+
Zonengrenze–
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
T
1
Hinweis:
40 mm
120
Max. Verfahrweg
120
RCP2
120 mm
Zonenausgang bei 40 oder weniger
Zone
40
Zonengrenze+
Zonengrenze–
40
0
8-33