ROBO Cylinder RCP2 Betriebshandbuch Seite 116

BETRIEB <PRAKTISCHE SCHRITTE>
Zielposition
Start
Positionieren
beendet
Endposition
Referenzpunktfahrt
beendet
Bewegung
Geschwindigkeit
Achsbewegung
Der Ausgang "Positionieren beendet" wird durchgeschaltet, wenn die Steuerung nach dem
Einschalten der Spannung betriebsbereit ist. (Der Ausgang "Positionieren beendet" wird nicht
durchgeschaltet, wenn der Eingang „Antrieb EIN" AUS ist.)
Zur Kontrolle der Betriebsbereitschaft der Steuerung müssen Sie immer prüfen, ob der Ausgang
"Positionieren beendet" EIN ist.
Alle Endpositionsausgänge sind unmittelbar nach dem Einschalten der Versorgungsspannung AUS.
Bei Abschluss der befohlenen Bewegung wird die Endposition ausgegeben. Erfolgte der Verfahrbefehl
zu Position Nr. 0, bleiben alle Ausgänge AUS.
Die Linearachse arbeitet nur, wenn der Pauseeingang EIN ist.
T1:
5 ms oder mehr; Zeit zwischen Auswahl/Eingabe einer Zielposition und Einschalten des
Starteingangs
(berücksichtigen Sie die Bearbeitungszeit der übergeordneten Steuerung).
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Position 1
T1
Hinweis:
Mechanischer
Anschlag Grundstellung
RCP2
Position 1
Positionsbereich !
Zeit
8-12