Abbildung 7-10 Teaching-Modus (Tippen/Teaching Mit Pea) - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

DATENEINGABE <GRUNDLAGEN>
7.2.8 Teaching-Modus (Tippen/Teaching mit PEA)
Die Linearachse kann mit PEA getippt werden, wenn Parameter Nr. 25 (PEA-Einstellung) auf "4:
[Teaching]" gesetzt wurde Die aktuelle Linearachsenposition kann ebenfalls mit PEA in die
Positionsdatentabelle der Steuerung eingelesen werden.
Zwischen dem normalen Positioniermodus (einschließlich Schubmodus) und Teaching-Modus wird
umgeschaltet, indem der Betriebsarteneingang EIN/AUS geschaltet wird. Bei den PEA-Signalen
verwenden die Eingänge +Jog und *pause, –Jog und Reset, Schreibe Istposition und Start, sowie die
Ausgänge Schreiben abgeschlossen und Ausgang "Positionieren beendet" jeweils die gleichen
Klemmen und werden entsprechend dem EIN/AUS-Zustand des Betriebsarteingangs EIN/AUS
geschaltet.
Betriebsarteneingang
Modus
PEA

Abbildung 7-10 Teaching-Modus (Tippen/Teaching mit PEA)

Benutzen Sie von den PEA-Signalen die Eingänge +Tippen/–Tippen zum Verfahren der Linearachse
und den Eingang "Istposition schreiben" zum eintragen der aktuellen Linearachsenposition in die
Positionsdatentabelle. Das Signal "Schreiben abgeschlossen" geht auf EIN, wenn das Schreiben
abgeschlossen ist.
Hinweis: Das Pausesignal muss mit Anwenderparameter Nr. 15 aktiviert sein (indem der
Parameter auf "0" gesetzt wird) (das Pausesignal ist bei Auslieferung aktiviert).
Das System kann nicht auf Teaching Mode umschalten, wenn das Pausesignal
deaktiviert ist (d.h. wenn der vorstehende Parameter auf "1" gesetzt ist).
2
Einzelheiten siehe 8.12, "Tippen/Teaching mit PEA."
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
2
EIN
Teaching-Modus
Eingang +Tippen
Eingang –Tippen
Eingang "Istposition
schreiben"
Ausgang "Schreiben
abgeschlossen"
RCP2
AUS
Positioniermodus
*Pauseeingang
Rücksetzeingang
Starteingang
Ausgang "Positionieren
beendet"
7-14