Durchführung Der Referenzpunktfahrt - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

BETRIEB <PRAKTISCHE SCHRITTE>
8.2 Durchführung der Referenzpunktfahrt
Schalten Sie zuerst das Signal "Positionieren beendet" zwangsweise auf EIN. Siehe hierzu 7.1, "Erste
Schritte."
8.2.1 Standardspezifikation
•
Die PEA-Einstellung ist "0: [konventionell]"
Eine gewünschte Zielpositionsnummer auswählen und eingeben, in der eine Zielposition
registriert ist. Dann das Startsignal eingeben.
Zuerst wird eine Referenzpunktfahrt ausgeführt. Danach verfährt die Linearachse zur
Zielposition.
Führen Sie zuerst eine Referenzpunktfahrt durch und verfahren dann zur Zielposition.
Das Signal "Referenzpunktfahrt beendet" (HEND) geht an der Grundstellung EIN. Wenn die
Zielposition erreicht wird, schalten die Ausgänge "Positionieren beendet" (PEND) und
"Endposition" (PM1 bis PM8) EIN.
Setzen Sie Zielposition auf "=", um die Linearachse an der Grundstellung anzuhalten.
•
Die PEA-Einstellung ist nicht "0: [konventionell]"
Geben Sie das Signal "Referenzpunktfahrt" (HOME) ein.
Ist die Referenzpunktfahrt beendet, gehen die Signale "Referenzpunktfahrt beendet"
(HEND) und "Positionieren beendet" (PEND) auf EIN.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA RCP2
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