Betrieb; Erste Schritte - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

BETRIEB <PRAKTISCHE SCHRITTE>
8 Betrieb <praktische Schritte>
8.1

Erste Schritte

8.1.1 Standardspezifikation
29. Motorkabel und Drehgeberkabel an die Steuerung anschließen.
30. Die Host-SPS mit dem mitgelieferten Flachkabel am PEA-Steckverbinder anschließen.
31. Werden zwei oder mehr Achsen angeschlossen, müssen die erforderlichen Elemente mit dem
Adressschalter eingestellt werden. Einzelheiten siehe 9, "Ansteuerung mehrerer Steuerungen
über serielle Kommunikation".
32. Einen NOT-AUS betätigen oder die Motorspannung abschalten.
33. 24 VDC an den Klemmenblock der Steuerung anschließen.
34. Einen PC oder ein Teaching Pendant anschließen und als Mindest-Anfangseinstellung die
folgenden Parameter
•
Parameter Nr. 15, "Auswahl Pauseeingangssperre"
•
Parameter Nr. 21, "Auswahl Eingang „Antrieb EIN" gesperrt"
•
Parameter Nr. 25, "Auswahl PEA-Einstellung"
35. Den NOT-AUS aufheben oder die Motorspannung einschalten.
36. Die Eingangssignale *Pause und „Antrieb EIN" am PEA-Steckverbinder einschalten (wenn diese
Signale freigegeben sind).
37. Die Steuerung funktioniert ordnungsgemäß, wenn die LEDs RDY und RUN auf der Steuerung
leuchten. Eine Störung liegt vor, wenn die LED ALM leuchtet. Schauen Sie in der Alarmtabelle
nach und ergreifen Sie geeignete Maßnahmen.
Hinweis: Befehle von der SPS müssen ausgegeben werden, nachdem das Signal
"Positionieren beendet" im Anschluss an das Einschalten der
Versorgungsspannung EIN geworden ist.
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Einzelheiten siehe 9, "Parameter".
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
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RCP2
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