Erläuterung Der Betriebsarten; Abbildung 7-4 Erläuterung Der Betriebsarten, Positioniermodus - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

DATENEINGABE <GRUNDLAGEN>
7.2 Erläuterung der Betriebsarten
7.2.1 Positioniermodus
Verfahrweg
Abbildung 7-4 Erläuterung der Betriebsarten, Positioniermodus Schub = 0
Schubmodus
7.2.2
(31) Der Kontakt mit der Last wurde erfolgreich hergestellt
Signal "Positionieren beendet"
Positionsnummer
Verfahrweg
Hinweis: Stellen Sie den Parameter "Schubmodus-Stoppbewertungszeitraum" ein. Der
Vorgabewert von "255 [ms]" ist bereits eingegeben.
Die Linearachse hält die Last beim Drücken an ihrer Position.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Schub = 0
Signal "Positionieren beendet"
Positionsnummer
(Ausgang)
Positionsbereich
Schub = von 0 verschieden
(Ausgang)
Positionsbereich
RCP2
•
Der Ausgang "Positionieren beendet"
wird durchgeschaltet, wenn eine um
den Positionsbereich vor der
Zielposition liegende Position erreicht
ist. Gleichzeitig wird ein
Endpositionsnummernsignal
ausgegeben
•
Nach Erreichen der Zielposition
verfährt die Linearachse mit
geringer Geschwindigkeit (75
U/min).
Wird das in der Datentabelle (siehe
Hinweis) eingestellte
Positionsbereich erreicht, nachdem
die Linearachse den Kontakt mit der
Last hergestellt hat und der
Schrittmotorstrom den
Strombegrenzungswert erreicht hat,
wird der Ausgang "Positionieren
beendet" durchgeschaltet.
Gleichzeitig wird ein
Endpositionsnummersignal
ausgegeben.
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