ROBO Cylinder RCP2 Betriebshandbuch Seite 124

BETRIEB <PRAKTISCHE SCHRITTE>
Hinweis:
Der Ausgang "Positionieren beendet" wird abgeschaltet und der Ausgang "In
Bewegung" wird eingeschaltet, wenn das Startsignal eingeschaltet wird.
Das Startsignal muss mit der Bestätigung, dass das Signal "In Bewegung"
eingeschaltet wurde (der Ausgang "Positionieren beendet" ist AUS), abgeschaltet
werden, während das Startsignal EIN bleibt.
Hat die Linearachse die Last verfehlt, schaltet der Ausgang "Positionieren
beendet" nicht wie im nachstehenden Schaubild gezeigt ein. Das Signal
"Endposition" wird ausgegeben und der Ausgang "In Bewegung" wird
abgeschaltet.
Zielposition
Start
Positionieren
beendet
Bewegung
Endposition
Geschwindig-
keit
Achsbewegung
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Position 1 Position 2
Position 1
Hat die Linearachse die Last verfehlt, schaltet
der Ausgang "Positionieren beendet" nicht ein.
RCP2
Position 1
Position 2 Position 1
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