ROBO Cylinder RCP2 Betriebshandbuch Seite 175

ANSTEUERUNG MEHRERER STEUERUNGEN
ÜBER SERIELLE KOMMUNIKATION
Code Fehlerbezeichnung
C1 Servofehler
C9 Zu hohe
Motorversorgungsspann
ung
CA Überhitzung
CC: Abnormale
Steuerungsversorgungs-
spannung
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Dieser Alarm zeigt an, dass der Motor nach Empfang eines
Verfahrbefehls nicht in der Lage ist, vor Erreichen de Zielposition
mindestens zwei Sekunden lang zu arbeiten.
Ursache: (1) Loser oder abgeklemmter Motorrelais-
Kabelsteckverbinder
(2) Bei einer mit Bremse ausgestatteten Steuerung kann die
Bremse nicht gelöst werden.
(3) Große Last durch Aufbringen einer von außen
einwirkenden Kraft.
(4) Großer Gleitwiderstand der Linearachse selbst
Maßnahme: (1) Anschlüsse des Motorrelaiskabels kontrollieren.
(2) Kontrollieren Sie die Anschlüsse des Bremskabels.
Schalten Sie den Bremsenfreigabeschalter ein/aus um
festzustellen, ob die Bremse "Klickgeräusche" von sich
gibt.
(3) Kontrollieren Sie auf Unregelmäßigkeiten im
Zusammenbau der mechanischen Teile.
(4) Schalten Sie bei normaler Last die Spannung ab und
bewegen die Linearachse von Hand, um den
Gleitwiderstand festzustellen.
Nehmen Sie bitte mit IAI Kontakt auf, wenn Sie die Ursache
bei der Linearachse vermuten.
Dieser Alarm zeigt an, dass die Motorversorgungsspannung zu hoch
ist (24V + 20%: 28,8 V oder mehr).
Ursache: (1) Spannung der 24-V-Eingangsspannungsversorgung
zu hoch
(2) Defektes Teil in der Steuerung
Maßnahme: Prüfen Sie die Spannung der
Eingangsspannungsversorgung.
Nehmen Sie bitte mit IAI Kontakt auf, wenn die Spannung
normal ist.
Dieser Alarm zeigt an, dass die Temperatur im Umfeld des
Leistungstransistors der Steuerung zu hoch ist (95°C oder höher).
Ursache: (1) Hohe Temperatur in der Umgebung der Steuerung
(2) Defektes Teil in der Steuerung
Maßnahme: Verringern Sie die Temperatur in der Umgebung der
Steuerung.
Nehmen Sie bitte mit IAI Kontakt auf, wenn die Temperatur in
der Umgebung der Steuerung normal ist.
Dieser Alarm zeigt an, dass die Spannung der 24-V-
Eingangsspannungsversorgung zu hoch ist (24V + 20%: 28,8 V oder
mehr).
Ursache: (1) Spannung der 24-V-Eingangsspannungsversorgung
zu hoch
(2) Defektes Teil in der Steuerung
Maßnahme: Prüfen Sie die Spannung der
Eingangsspannungsversorgung.
Nehmen Sie bitte mit IAI Kontakt auf, wenn die Spannung
normal ist.
RCP2
Ursache/Maßnahme
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