Geschwindigkeitsänderung Während Der Bewegung - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

BETRIEB <PRAKTISCHE SCHRITTE>
8.6 Geschwindigkeitsänderung während der Bewegung
Anwendungsbeispiel:
Die Linearachsengeschwindigkeit wird während der Bewegung an einem bestimmten Punkt
reduziert.
Die um 150 mm von der Grundstellung entfernte Position wird als Position 1 eingestellt, die um
200 mm von der Grundstellung entfernte Position ist Position 2. Die Linearachse sitzt zunächst
auf einem Punkt zwischen der Grundstellung und Position 1. Die Linearachse wird zu Position 2
als Zielposition verfahren: Mit einer Verfahrgeschwindigkeit von 200 mm/s zu Position 1 und mit
100 mm/s von Position 1 zu Position 2.
Methode:
In diesem Beispiel wird die Linearachse nacheinander zu Position 1 und zu Position 2 verfahren.
Ehe die Linearachse bei Position 1 anhält, muss die Zielposition 2 ausgewählt/eingegeben und
das Startsignal angelegt sein. Stellen Sie hierzu ein breites Positionierband bei Position 1 ein
und lassen das Startsignal für die Verfahrbewegung zu Position 2 unmittelbar nach Ausgabe des
Abschlusssignals für die Bewegung zu Position 1 anlegen. (Zielposition 2 muss eingegeben
werden, während die Linearachse zu Position 1 verfährt.)
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA RCP2
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