ROBO Cylinder RCP2 Betriebshandbuch Seite 148

BETRIEB <PRAKTISCHE SCHRITTE>
T1:
20 ms oder mehr; Zeitdauer zwischen den Einschalten des Eingangs "Istposition schreiben" und
dem Beginn des Schreibvorgangs der Istposition.
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Wird der Betriebsarteingang (MODE) eingeschaltet, geht auch der Ausgang "aktuelle
Betriebsart" (MODES) auf EIN, um den Teaching-Modus zu aktivieren, in dem Tippen und
Teaching mit PEA durchgeführt werden kann.
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Die Steuerung schaltet nur dann in Teaching-Modus, wenn der Betriebsarteingang (MODE)
EIN ist, während Pauseeingang, Rücksetzeingang und Starteingang AUS sind.
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Um festzustellen, ob die Steuerung im Teaching-Modus ist, kontrollieren Sie, ob der
Ausgang "aktuelle Betriebsart" (MODES) EIN ist.
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Die Linearachse hält an, wenn die Eingänge +Tippen und –Tippen beide EIN sind. Schalten
Sie beide Eingänge aus und starten dann das Tippen wieder in einer Richtung.
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Bleibt der Eingang "Istposition schreiben" (PWRT) mindestens 20 ms lang eingeschaltet,
wird die aktuelle Linearachsenposition in die eingestellte Zielpositionsnummer
eingetragen.
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Der Ausgang "Schreiben abgeschlossen" (WEND) geht auf EIN, wenn das Schreiben
abgeschlossen ist. Um zu kontrollieren, ob das Schreiben abgeschlossen ist, können Sie
prüfen, ob der Ausgang "Schreiben abgeschlossen" (WEND) EIN ist.
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Der Ausgang "Schreiben abgeschlossen" (WEND) wird abgeschaltet, wenn der Eingang
"Istposition schreiben" (PWRT) abgeschaltet wird.
Hinweis:
Das Pausesignal muss mit Anwenderparameter Nr. 15 aktiviert sein (indem der
Parameter auf "0" gesetzt wird) (das Pausesignal ist bei Auslieferung aktiviert).
Das System kann nicht auf Teaching Mode umschalten, wenn das Pausesignal
deaktiviert ist (d.h. wenn der vorstehende Parameter auf "1" gesetzt ist).
Ist das Positionstabellenmenü an PC oder Teaching Pendant offen, wird die
Positionsdatenanzeige nicht aktualisiert, wenn von der SPS ein zu schreibendes Signal
eingegeben wird.
Um die empfangenen Positionsdaten kontrollieren zu können müssen Sie eine der folgenden
Operationen durchführen:
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PC:
Auf die Taste tippen.
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Teaching Pendant:
Den PORT-Schalter einschalten.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA RCP2
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