ROBO Cylinder RCP2 Betriebshandbuch Seite 195

TABELLENVERZEICHNIS
14 Tabellenverzeichnis
Tabelle 1-1 Eigenschaft von PEA-Einstellung.........................................................................................................4
Tabelle 1-2 Kompatibilität des Teaching Pendant...................................................................................................6
Tabelle 1-1 Aktivieren/Deaktivieren des Pausensignals(*STP) .......................................................................... 1-3
Tabelle 1-2 PHG (Programmier Handgerät) Modelle .......................................................................................... 1-3
Tabelle 1-3 Elektrische Anschlusswerte............................................................................................................. 1-16
Tabelle 3-1 Technische Daten, Grunddaten ....................................................................................................... 3-1
Tabelle 3-2 Pufferbatteriedaten ........................................................................................................................... 3-2
Tabelle 3-3 Klemmenleiste für Spannungsversorgung und NOT-AUS ............................................................... 3-5
Tabelle 3-4 RCP2-CG mit externem Abschaltrelais ............................................................................................ 3-5
Tabelle 5-1 Linearachse anschließen................................................................................................................ 5-26
Tabelle 5-2 Signaltabelle für Steckverbinder auf Steuerungsseite (CN2)......................................................... 5-27
Tabelle 6-1 PEA-Einstellungen und Signalzuweisungen .................................................................................... 6-1
Tabelle 6-2 Übersichtstabelle für die bei den einzelnen PEA-Einstellungen verfügbaren Funktionen ............... 6-2
Tabelle 6-3 Erläuterung der Signalbezeichnungen ............................................................................................. 6-4
Tabelle 6-4 Signalzuordnungstabelle für die jeweiligen PEA-Einstellungen ....................................................... 6-5
Tabelle 6-5 Technische Daten externe Eingänge ............................................................................................... 6-6
Tabelle 6-6 Technische Daten externe Ausgänge .............................................................................................. 6-7
Tabelle 6-7 Ausgangssignaländerungen in den einzelnen Modi....................................................................... 6-14
Tabelle 7-1 Dateneingabe <Grundlagen>, Positionsdatentabelle....................................................................... 7-1
Tabelle 8-1 Referenzpunktfahrt und Verfahren nach Start (PEA-Einstellung = "0: [konventionell]"),
Positionsdatentabelle .................................................................................................................................. 8-10
Tabelle 8-2 Summenfehler durch wiederholte Inkrementalbewegungen .......................................................... 8-40
Tabelle 9-1 Parameter ......................................................................................................................................... 9-2
Tabelle 9-2 Parameter, die sich auf die externe Schnittstelle beziehen, Auswahl PEA-Einstellung .................. 9-9
Tabelle 10-1 Ansteuerung mehrerer Steuerungen über serielle Kommunikation, Grundspezifikationen ......... 10-1
Tabelle 11-1 LED- und Ausgangssignaländerungen in den einzelnen Modi .................................................... 11-2
Tabelle 11-2 Alarmklassifizierung...................................................................................................................... 11-3
Tabelle 11-3 Bitzuweisungstabelle für Alarmbeschreibung............................................................................... 11-4
Tabelle 11-4 Alarme der Meldungsklasse ......................................................................................................... 11-6
Tabelle 11-5 Alarme bei Operationsabbruch................................................................................................... 11-10
Tabelle 11-6 Alarme bei Kaltstart .................................................................................................................... 11-12
Tabelle 11-7 Warnmeldungen ......................................................................................................................... 11-15
Tabelle 12-1 Aufzeichnung der Positionsdatentabelle .................................................................................... 12-23
Tabelle 12-2 Aufzeichnung der Positionsdatentabelle, Nur gültig, wenn [64-Punkt-Positionierung] eingestellt
wurde......................................................................................................................................................... 12-24
Tabelle 12-3 Aufzeichnung von Anwenderparametern ................................................................................... 12-25
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA RCP2
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