Parametereinstellungen; Abbildung 9-1 Parametereinstellungen, Software-Endschalter - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

PARAMETER
9.3

Parametereinstellungen

Hinweis:
Nach Änderung eines Parameters muss die Steuerung immer über einen Software-
Rücksetzbefehl oder durch Aus- und Einschalten der Spannung neu gestartet
werden.
9.3.1 Parameter, die sich auf den Linearachsen-Bewegungsbereich beziehen
•
Software-Endschalter
Stellen Sie den Software-Endschalter in positiver Richtung in Parameter Nr. 3 ein, den in negativer
Richtung in Parameter Nr. 4.
Die Werkseinstellung für die Software-Endschalter entsprechen der wirksamen Linearachsenlänge.
Verändern Sie die Einstellungen so, dass Kollisionen mit Hindernissen vermieden werden oder der
Verfahrweg der Linearachse leicht über seine wirksame Länge hinaus verlängert wird.
Bei einer falschen Einstellung der Software-Endschalter kann die Linearachse mit dem mechanischen
Anschlag kollidieren. Gehen Sie daher mit entsprechender Vorsicht vor.
Die kleinste Einstelleinheit beträgt "0,01 [mm]."
Hinweis: Zur Änderung eines Software-Endschalters müssen Sie einen Wert einstellen, der
0,3 mm außerhalb des wirksamen Bereichs liegt.
Beispiel :
Stellen Sie den wirksamen Bereich zwischen 0 mm und 80 mm ein
Parameter Nr. 3 (positive Seite) 80,3
Parameter Nr. 4 (negative Seite) –0,3
ca. 0,3
mm
ca. 0,1 mm

Abbildung 9-1 Parametereinstellungen, Software-Endschalter

Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
in Steuerung eingestellte Software-Endschalter
wirksamer Bereich
0
zulässiger Tippbereich nach Referenzpunktfahrt
RCP2
ca. 0,3 mm
8 0
ca. 0,1 mm
9-3