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Abbildung 7-8 Pause - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

Robocylinder-steuerung
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DATENEINGABE <GRUNDLAGEN>
7.2.5
Pause
Die Linearachse kann während der Bewegung mit einem externen Eingangssignal (*Pause)
angehalten werden.
Das Pausesignal verwendet die Öffner-Kontakte (immer EIN), um Sicherheit zu gewährleisten.
Wird der Eingang *Pause abgeschaltet, bremst die Linearachse auf Stop ab. Wird der Eingang
eingeschaltet, kann die Linearachse die restliche Bewegung abschließen.
*Pausesignal
Linearachsenbewegung
Die Restbewegung der Linearachse kann abgebrochen werden, indem der Rücksetzeingang während
der Pause eingeschaltet wird (die Bewegung wird beim Ansteigen des Rücksetz-Eingangssignals
abgebrochen).
*Pausesignal
Rücksetzen
Linearachsebewegung

Abbildung 7-8 Pause

Hinweis:
Wird Parameter Nr. 25 (E/A-Einstellung) auf "0: [konventionell]" eingestellt, ist der
Rücksetzeingang nicht verfügbar.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
EIN
AUS
RCP2
EIN
7-12
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