VERDRAHTUNG
(15) Verdrahtung des NOT-AUS-Schalters
In vielen Fällen werden in einem einzelnen System mehrere Steuerungen verwendet.
Um eine NOT-AUS-Funktion für das gesamte System zur Verfügung zu stellen ist der
Steuerungsstromkreis so ausgelegt, dass über einen einzelnen NOT-AUS-Schalter in allen
angeschlossenen Steuerungen eine Notabschaltung bewirkt werden kann.
[Interner NOT-AUS-Stromkreis]
NOT-AUS-
Signal
Versorgungs-
spannung
24V
0 V
Abbildung 5-5 Verdrahtung des NOT-AUS-Schalters
Hinweis:
Der Stromverbrauch des internen Relais beträgt 10 mA oder weniger.
(Referenz)
NOT-AUS-Schalter auf Teaching Pendant
Portschalter
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Teaching Pendant
EIN
AUS
S1
Port-
schalter
S2
MPI
MPO
24V
Steuerungsstrom-
N
versorgung
EMG
RCP2-Steuerung
RCP2
Relais
Motorstrom-
versorgung
N
Abschaltspannung
Abschaltstrom
30 VDC
24 VDC
3A
0,1 A
5-5