ROBO Cylinder RCP2 Betriebshandbuch Seite 185

ANSTEUERUNG MEHRERER STEUERUNGEN
ÜBER SERIELLE KOMMUNIKATION
Die Referenzpunktfahrt endet in der Mitte einer Vertikalanwendung
Ursache:
67. Die Last überschreitet den Nennwert.
68. Die Kugelrollspindel wird mit einer Torsionsspannung belastet, die von der Befestigung der
Linearachse, dem einseitigen Anzug der Schrauben, usw. herrührt.
69. Der Gleitwiderstand der Linearachse selbst ist hoch.
Maßnahme:
70. Erhöhen Sie den in Anwenderparameter Nr. 13 (Strombegrenzungswert während
Referenzpunktfahrt) eingestellten Wert.
Wird dieser Wert erhöht, wächst das Referenzpunktfahrt-Drehmoment. Erhöhen Sie daher die
Parametereinstellung nicht über 75%.
71. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und prüfen Sie, ob sich der Schlitten leicht bewegen lässt.
Kann der Schlitten leicht bewegt werden, prüfen Sie die Befestigungsmethode und die Art, wie die
Schrauben angezogen sind.
72. Ist der Gleitwiderstand der Linearachse selbst hoch, nehmen Sie bitte mit IAI Kontakt auf.
Bei Abwärtsbewegungen in einer Vertikalanwendung treten Geräusche auf
Ursache:
Die Last überschreitet den Nennwert.
Maßnahme:
73. Geschwindigkeit verringern.
74. Verkleinern Sie den in Anwenderparameter Nr. 7 (Servoverstärkungsnummer) eingestellten Wert.
Stellen Sie keinen kleineren Wert als "3" ein.
Beim Anhalten der Linearachse treten Vibrationen auf
Ursache:
Auf den Schlitten wirkt eine Kraft von außen ein.
Maßnahme:
Kann die von außen einwirkende Kraft nicht beseitigt werden, muss der in Anwenderparameter Nr. 12
(Strombegrenzungswert bei Stillstand während Positionierung) eingestellte Wert erhöht werden.
Wird dieser Wert erhöht, wächst das Haltedrehmoment bei Stillstand. Erhöhen Sie daher die
Parametereinstellung nicht über 70%.
Die Linearachse schießt über, wenn sie auf Stopp abgebremst wird
Ursache:
Die Trägheit der Last ist wegen eines schlechten Verhältnisses zwischen Last und Verzögerung zu
hoch.
Maßnahme:
Verkleinern Sie die Einstellung von Beschleunigung/Verzögerung.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA RCP2
11-18