Aufzeichnung Von Anwenderparametern; Tabelle 12-3 Aufzeichnung Von Anwenderparametern - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

ANHANG
12.1

Aufzeichnung von Anwenderparametern

Kategorie
A Parameter, die sich auf den Linearachsen-Bewegungsbereich beziehen
Parameter, die sich auf die Betriebskennwerte der Linearachse beziehen
B
C Parameter, die sich auf die externe Schnittstelle beziehen
D Einstellung der Servoverstärkung
Nr. Kategorie
1 A Zonengrenze 1+
2 A Zonengrenze 1–
3 A Softwarebegrenzung +
4 A Softwarebegrenzung -
Richtung der Referenzpunktfahrt
5 A
(0: [Rückwärts]/1: [Vorwärts])
6 B Schubbetrieb-Stop-Bewertungszeitraum
7 D Servoverstärkungsnummer
8 B Standardgeschwindigkeit
9 B Standardbeschleunigung/-verzögerung
10 B Standard-Positionierband (In-Position)
Standardmerker Beschleunigung mit
B
11
Maximalwert
Strombegrenzungswert bei Stillstand
B
12
während Positionierung
Strombegrenzungswert während
13 B
Referenzpunktfahrt
14 (Reserviert für zukünftige Erweiterungen)
Auswahl Pauseeingangssperre
15 C
(0: [Freigabe]/1: [Sperren])
16 C Serielle Kommunikationsgeschwindigkeit
Kürzeste Verzögerungszeit für Aktivierung
17 C
von Slavetransmitter
18 (Reserviert für zukünftige Erweiterungen)
19 (Reserviert für zukünftige Erweiterungen)
20 (Reserviert für zukünftige Erweiterungen)
Auswahl Eingangssignal "Antrieb EIN"
21 C gesperrt
(0: [Freigabe]/1: [Sperren])
22 A Referenzpunktfahrtkorrektur
23 A Zonengrenze 2+
24 A Zonengrenze 2–
25 C Auswahl PEA-Einstellung
26 B PEA-Tippgeschwindigkeit

Tabelle 12-3 Aufzeichnung von Anwenderparametern

Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Bezeichnung
RCP2
Aufgezeichnetes Datum:
Einheit Aufgezeichnete Daten
mm
mm
mm
mm
-
ms
-
mm/s
G
mm
-
%
%
-
bps
ms
-
mm
mm
mm
-
mm/s
12-25