Tabelle 11-5 Alarme Bei Operationsabbruch - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

ANSTEUERUNG MEHRERER STEUERUNGEN
ÜBER SERIELLE KOMMUNIKATION
Code Fehlerbezeichnung
EF Fehler Absolutwert-
Drehgeber (3)
F7 EEPROM-Schreibfehler

Tabelle 11-5 Alarme bei Operationsabbruch

Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Ursache: Die Linearachse wurde von Hand bewegt und die
Motordrehzahl überschritt bei abgeschalteter
Stromversorgung den Wert 150 Upm.
Maßnahme: Alarm rücksetzen. Kontrollieren Sie, ob das Signal
*ALM wieder eingeschaltet ist. Ist dies der Fall, führen Sie
eine Referenzpunktfahrt durch.
Achten Sie darauf, dass die Linearachse nicht bei
abgeschalteter Stromversorgung bewegt wird.
Im Teaching-Modus wurde ein Signal "Istposition schreiben" (PWRT)
eingegeben, als die Steuerung nicht in der Lage war, das Signal zu
empfangen.
Ursache: (1) Das Signal wurde eingegeben, ehe die
Referenzpunktfahrt abgeschlossen war.
(2) Das Signal wurde während des Tippbetriebs eingegeben.
Maßnahme: (1) Geben Sie das Signal ein, nachdem Sie sichergestellt
haben, dass die Referenzpunktfahrt abgeschlossen ist
(HEND ist EIN).
(2) Geben Sie das Signal ein, wenn die Taste "Tippen" nicht
gedrückt oder die Linearachse gestoppt ist (MOVE ist
AUS).
RCP2
Ursache/Maßnahme
11-10