ROBO Cylinder RCP2 Betriebshandbuch Seite 113

BETRIEB <PRAKTISCHE SCHRITTE>
8.2.4 Zeitlicher Ablauf bei PEA-Einstellung ≠ "0: [konventionell]"
Referenzpunktfahrt HOME
Positionieren beendet PEND
Bewegung MOVE
Referenzpunktfahrt beendet
Achsbewegung
Abbildung 8-5 Zeitlicher Ablauf bei PEA-Einstellung
Hinweis: Der Ausgang "Positionieren beendet" wird abgeschaltet und der Ausgang "In
Bewegung" wird eingeschaltet, wenn das Signal "Referenzpunktfahrt"
eingeschaltet wird. Das Signal "Referenzpunktfahrt" muss mit der Bestätigung,
dass das Signal "Referenzpunktfahrt beendet" eingeschaltet wurde, abgeschaltet
werden, während das Signal "Referenzpunktfahrt" EIN bleibt.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
HEND
Mechanischer
Anschlag
≠
"0: [konventionell]"
RCP2
Stoppt an Grundstellung.
8-9