Abbildung 8-12 Zonensignalausgang - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

BETRIEB <PRAKTISCHE SCHRITTE>
Signalbezeichnung
(5) (2)
Start
Zielposition 1
Zielposition 2
(1)
Zielposition 4
Zielposition 8
*Pause
S
Rücksetzen
P
Antrieb EIN
Endposition 1
S
Endposition 2
(9)
Endposition 4
Endposition 8
(8) (3)
Positionieren beendet
Referenzpunktfahrt
beendet
(7) (6)
Zone
*Alarm
Bereit
(10) (4)
Bewegung

Abbildung 8-12 Zonensignalausgang

Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
RCP2-Steuerung
PEA
Kategorie
Eingangsber
eich
Ausgang
RCP2
Ablauf
(1)
Eine gewünschte Zielposition auswählen/eingeben.
Starteingang EIN
(2)
Verfahrbewegung zur ausgewählten Position
beginnt.
Endposition AUS
(3) Ausgang "Positionieren beendet" AUS
(4)
Ausgang "In Bewegung" EIN
Starteingang AUS
(5)
Die Linearachse tritt in die Zone ein. Zonenausgang EIN
(6)
(7)
Die Linearachse verlässt die Zone. Zonenausgang AUS
Ausgang "Positionieren beendet" EIN
(8)
(9) Endposition wird ausgegeben.
Ausgang "In Bewegung" AUS
(10)
Verfahrbewegung zur ausgewählten
Position abgeschlossen.
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