Abbildung 7-1 Verhältnis Zwischen Schubkraft Bei Stillstand Und Strombegrenzungswert - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

DATENEINGABE <GRUNDLAGEN>
7.1.1 Verhältnis zwischen Schubkraft bei Stillstand und Strombegrenzungswert
Beim Arbeiten im Schubmodus wird der Strombegrenzungswert (%) in der Spalte "Schub" [Push] der
Positionsdatentabelle eingetragen.
Bestimmen Sie den Strombegrenzungswert (%) aus der Schubkraft, die im Stillstand auf die Last
einwirken muss.
Die nachstehenden Diagramme zeigen für die einzelnen Linearachsentypen das Verhältnis zwischen
Schubkraft bei Stillstand und Strombegrenzungswert:
(27) RPA-Typ
(28) RXA-Typ
Langsame Ausführung
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
20 30
Strombegrenzungswert (%)
Abbildung 7-1 Verhältnis zwischen Schubkraft bei Stillstand und Strombegrenzungswert
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
100
80
60
40
20
0
10 20
Strombegrenzungswert (%)
40 50 60 70
RCP2
30 40 45
Mittelschnelle Ausführung
80
70
60
50
40
30
20
10
0
20 30 40
Strombegrenzungswert (%)
50 60 70
7-5