Alarmklassifizierung; Tabelle 11-2 Alarmklassifizierung - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

ANSTEUERUNG MEHRERER STEUERUNGEN
ÜBER SERIELLE KOMMUNIKATION
11.2

Alarmklassifizierung

Entsprechend den von ihnen dargestellten Symptomen können Alarme in drei Klassen eingeteilt
werden.
ALM-
Alarmebene
Lampe
Nachricht
dunkel
Operation
HELL
aufheben
Kaltstart HELL

Tabelle 11-2 Alarmklassifizierung

Hinweis Unterschied bei Alarmrücksetzmethode von SPS
•
1:
NOT-AUS durchführen oder die Motorantriebsspannung abschalten und
dann das Startsignal (CSTR) mindestens 6 ms lang anlegen.
Heben Sie danach den NOT-AUS auf oder schließen Sie die
Motorantriebsspannung wieder an.
(Diese Operation ist wirksam ab Softwareversion AD000007, die die
Absolutwertangabe unterstützt.)
Ist die PEA-Einstellung nicht "0: [konventionell]", das Rücksetzsignal (RES)
mindestens 6 ms lang eingeben.
Hinweis Jeden Alarm nach Erkennen und Entfernen der Ursache zurücksetzen. Nehmen
2: Sie bitte mit IAI Kontakt auf, wenn die Ursache des Alarms nicht behoben werden
kann oder wenn der Alarm nach Behebung der Ursache nicht rückgesetzt werden
kann.
Tritt der gleiche Fehler nach Rücksetzen des Alarms erneut auf, wurde die
Alarmursache nicht behoben.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Was geschieht, wenn
*ALM-Signal
ein Alarm generiert wird
nicht Auf PC oder Teaching Pendant wird ein Fehler
ausgegeben angezeigt.
Die Linearachse bremst
Ausgang ab und stoppt, danach
schaltet der Antrieb ab.
Die Linearachse bremst
Ausgang ab und stoppt, danach
schaltet der Antrieb ab.
Ist die PEA-Einstellung "0: [konventionell]", müssen Sie zuerst einen
RCP2
Wie wird der Alarm
rückgesetzt
Eingabe des Rücksetzsignals
von der SPS (Hinweis 1).
Rücksetzen durch
PC/Teaching Pendant.
Spannung wieder
anschalten.
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