E/A-Signalsteuerung Und Signalfunktionen; Pea-Einstellungen Und Signalzuweisungen; Tabelle 6-1 Pea-Einstellungen Und Signalzuweisungen - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

E/A-SIGNALSTEUERUNG UND
SIGNALFUNKTIONEN

6 E/A-Signalsteuerung und Signalfunktionen

6.1

PEA-Einstellungen und Signalzuweisungen

Diese Steuerung bietet fünf PEA-Einstellungen (Parallel-E/A) für die unterschiedlichen
Anwendungen.
Zur Auswahl einer PEA-Einstellung einen entsprechenden Wert zwischen 0 und 4 in
Anwenderparameter Nr. 25 (Auswahl PEA-Einstellung) einstellen.
Die Eigenschaften der einzelnen PEA-Einstellungen werden nachstehend erläutert:
Einstellung
Parameter Nr.
25
0 Konventionell.
Diese Einstellung ist kompatibel zur Steckerbelegung der RCP-Steuerung.
1 Standard
Alle Funktionen der RCP-Steuerung sind verfügbar, plus Grundstellungsfahrt-
Befehlseingang, Eingang "Antrieb EIN", Rücksetzeingang, Ausgang "In Bewegung"
und Ausgang "Bereit".
2 64-Punkt-Positionierung
Verglichen mit der Standardeinstellung, die nur 16 Positionierungspunkte bietet,
liefert diese Einstellung bis zu 64 Positionierungspunkte.
Eingang "Antrieb EIN", Ausgang "Bereit" und Zonenausgang sind jedoch
weggefallen.
3 2 Zonenausgangssignale
Verglichen mit der Standardeinstellung, die nur ein Zonenausgangssignal bietet,
liefert diese Einstellung zwei Zonenausgangssignale.
Der Ausgang "In Bewegung" ist jedoch weggefallen.
Die Grenzwerte für das zweite Zonenausgangssignal werden in den
Anwenderparametern Nr. 23 und 24 angegeben.
4 Teaching
Diese Einstellung gestattet normale Positionierungsoperationen, Tippen und
Schreiben der Istposition in eine Sollposition mittels E/As.
Die Umschaltung zwischen dem normalen Positioniermodus und Teachingmodus
erfolgt über das Eingangssignal "MODE".
Der Ausgang "Betriebsartumschaltung abgeschlossen" kam hinzu um anzuzeigen,
dass die Betriebsart umgeschaltet wurde.
Der Zonenausgang ist jedoch weggefallen.
Hinweis: Positionsdaten können etwa 100.000 mal neu geschrieben werden.

Tabelle 6-1 PEA-Einstellungen und Signalzuweisungen

Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Eigenschaft von PEA-Einstellung
RCP2
6-1