Abbildung 8-7 Positioniermodus (Hin- Und Herbewegung Zwischen Zwei Punkten) - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

BETRIEB <PRAKTISCHE SCHRITTE>
Signalbezeichnung
(13) (10) (5) (2)
Start
(1)
Zielposition 1
(9)
Zielposition 2
Zielposition 4
Zielposition 8
*Pause
Rücksetzen
S
Antrieb EIN
P
(7)
Endposition 1
(15)
S
Endposition 2
Endposition 4
Endposition 8
(14) (11) (6) (3)
Positionieren beendet
Referenzpunktfahrt beendet
Zone
*Alarm
Bereit
(16) (12) (8) (4)
Bewegung

Abbildung 8-7 Positioniermodus (Hin- und Herbewegung zwischen zwei Punkten)

Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
RCP2-Steuerung
PEA
Kategorie
Eingangs-
bereich
Ausgang
RCP2
Ablauf
Zielposition 1 auswählen/eingeben.
(1)
Starteingang EIN
(2)
Verfahren zu Position 1 beginnt.
Endposition AUS
Ausgang "Positionieren beendet"
(3)
AUS
Ausgang "In Bewegung" EIN
(4)
(5) Starteingang AUS
Ausgang "Positionieren beendet" EIN
(6)
Endposition 1 wird ausgegeben.
(7)
Ausgang "In Bewegung" AUS
(8)
(9)
Zielposition 2 auswählen/eingeben.
Verfahren zu Position 1 abgeschlossen.
Starteingang EIN
(10)
Verfahren zu Position 2 beginnt.
Endposition AUS
(11) Ausgang "Positionieren beendet" AUS
(12)
Ausgang "In Bewegung" EIN
Starteingang AUS
(13)
(14)
Ausgang "Positionieren beendet" EIN
Endposition 2 wird ausgegeben.
(15)
(16)
Ausgang "In Bewegung" AUS
Verfahren zu Position 2 abgeschlossen.
8-15