Grundlegende Einstellung Von Anwenderparametern; Tabelle 1-1 Eigenschaft Von Pea-Einstellung - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

Grundlegende Einstellung von Anwenderparametern

Nach dem Anlegen der Versorgungsspannung müssen mindestens die drei nachstehend
spezifizierten Anwenderparameter entsprechend der jeweiligen Anwendung eingestellt werden.
Bei einer fehlerhaften Einstellung dieser Parameter kann die Steuerung nicht richtig arbeiten. Es ist
daher mit entsprechender Umsicht vorzugehen.
Einzelheiten zur Einstellung der Anwenderparameter enthält der Abschnitt
"Anwenderparametereinstellungen" im Betriebshandbuch für den PC oder das Teaching Pendant.
PEA-Einstellung einstellen
Diese Steuerung bietet fünf PEA-Einstellungen (Parallel-E/A) für die unterschiedlichen Anwendungen.
Zur Auswahl einer PEA-Einstellung einen entsprechenden Wert zwischen 0 und 4 in
Anwenderparameter Nr. 25 (Auswahl PEA-Einstellung) einstellen.
Die Werkseinstellung für diesen Parameter ist "0: [Konventionell]."
Parameter
Eigenschaft von PEA-Einstellung
Nr. 25
0 Herkömmlich.
Diese Einstellung ist kompatibel zur Steckerbelegung der RCP-Steuerung.
1 Standard
Alle Funktionen der RCP-Steuerung sind verfügbar, plus Grundstellungsfahrt-
Befehlseingang, Eingang "Antrieb Ein", Rücksetzeingang, Ausgang "In Bewegung"
und Ausgang "Bereit".
2 64-Punkt-Positionierung
Verglichen mit der Standardeinstellung, die nur 16 Positionierungspunkte bietet,
liefert diese Einstellung bis zu 64 Positionierungspunkte.
Eingang "Antrieb Ein", Ausgang "Bereit" und Zonenausgang sind jedoch
weggefallen.
3 2 Zonenausgangssignale
Verglichen mit der Standardeinstellung, die nur ein Zonenausgangssignal bietet,
liefert diese Einstellung zwei Zonenausgangssignale.
Der Ausgang "In Bewegung" ist jedoch weggefallen.
Die Grenzwerte für das zweite Zonenausgangssignal werden in den
Anwenderparametern Nr. 23 und 24 angegeben.
4 Teaching
Diese Einstellung gestattet normale Positionierungsoperationen, Tippen und
Schreiben der Istposition in eine Sollposition mittels E/As.
Die Umschaltung zwischen dem normalen Positioniermodus und Teachingmodus
erfolgt über das Eingangssignal "MODE".
Der Ausgang "Betriebsartumschaltung abgeschlossen" kam hinzu um anzuzeigen,
dass die Betriebsart umgeschaltet wurde.
Der Zonenausgang ist jedoch weggefallen.
(Hinweis) Positionsdaten können etwa 100.000-mal neu geschrieben werden.

Tabelle 1-1 Eigenschaft von PEA-Einstellung

Robo Zylindersteuerung
Dokument BA RCP2