Abbildung 7-5 Erläuterung Der Betriebsarten, Schubmodus - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

DATENEINGABE <GRUNDLAGEN>
(d) Die Last bewegt sich in Gegenrichtung
•
(Die Linearachse wird von der Gegenwirkungskraft der Last zurückgedrückt)
Verfahrweg
(34) Der Eintritt in das Positionierband erfolgte mit dem falschen Vorzeichen
Verfahrweg
Abbildung 7-5 Erläuterung der Betriebsarten, Schubmodus
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Signal "Positionieren beendet"
Endpositionsnummer
(Ausgang)
Positions- Positions-
bereich bereich
RCP2
•
Wird, nachdem der Ausgang
"Positionieren beendet"
durchgeschaltet wurde, die
Linearachse zurückgedrückt, weil
die Schubkraft der Linearachse
kleiner als die Gegenwirkungskraft
der Last ist, dann wird die
Linearachse soweit zurückgedrückt,
bis ihre Schubkraft wieder mit der
Gegenwirkungskraft der Last im
Gleichgewicht ist.Der Ausgang
"Positionieren beendet" bleibt EIN
und die Endpositionsnummer wird
dauernd ausgegeben.
•
Erfolgt der Eintritt in den
Positionsbereich mit einem falschen
Vorzeichen, weicht die Position um
den doppelten Wert des
Positionsbereichs ab (siehe links).
Gehen Sie daher mit der
entsprechenden Vorsicht vor.
Schub = von 0 verschieden
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